[发明专利]无刷电机保护装置

权利要求书

1．一种无刷电机保护装置，包括：

无刷电机；

检测上述无刷电机的转子位置的换向信号检测装置；

根据上述换向信号检测装置的输出信号检测上述无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；

根据上述换向信号检测装置的输出信号形成用于驱动上述无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动上述无刷电机的驱动电路；

把输出电压指令信号加到上述驱动电路上的输出电压指令装置，所述输出电压指令信号指示在驱动上述无刷电机时成为其驱动信号的上述驱动电路的输出电压；

用于设定上述驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；

用于设定上述驱动电路的输出电压的下限值的电压下限电平设定装置；

根据上述电压限制电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制从而对上述驱动电路的输出电压的上限进行限制、并且根据上述电压下限电平设定装置的设定值对上述输出电压指令装置的输出信号进行限制从而对上述驱动电路的输出电压的下限进行限制的电压限制装置；

其中，所述电压限制电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：上述无刷电机的转子旋转速度越高其值越高，旋转速度越低其值也越低，旋转速度接近零时或反向旋转时该设定值为预先设定的一个固定值；另外，所述电压下限电平设定装置的设定值根据上述速度检测装置的输出信号被这样设定：即设定成比所述电压限制电平设定装置的设定值低但要比上述无刷电机内部产生的感应电压对应的值要高。

2．权利要求1所述的无刷电机保护装置，其特征在于，还包括：

直流主电源；

直接检测上述直流主电源的输出电压变动、或者通过上述直流主电源的输出电流或上述无刷电机的驱动电流中的任一个进行检测的电压变动检测装置；以及

把根据上述电压变动检测装置的输出使上述电压限制装置的输出信号反方向变化的上述输出电压指令信号加到上述驱动电路、从而对上述直流主电源的输出电压变动进行校正的电压校正装置；

并且，上述驱动电路将上述直流主电源的输出电压以与一个输出电压指令信号相对应的比例加以输出，作为驱动上述无刷电机时的驱动电压。

3．权利要求1所述的无刷电机保护装置，其特征在于，还包括：

检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；

包含上述低速异常检测装置、在上述低速异常检测装置输出上述的低速异常检测信号的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；

其中，上述低速过载检测装置中有上述的第3供电阻断信号输出时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。

4．权利要求2所述的无刷电机保护装置，其特征在于，还包括：

检测上述无刷电机的旋转速度有没有低于一个预先设定的低速异常检测电平、并在低于该低速异常检测电平时输出低速异常信号的低速异常检测装置；

包含上述低速异常检测装置、在上述低速异常检测装置输出上述的低速异常检测信号的状态持续一定的时间后对一个第3供电阻断信号进行锁存后再输出的低速过载检测装置；

其中，上述低速过载检测装置中有上述的第3供电阻断信号输出时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。

5．权利要求1所述的无刷电机保护装置，其特征在于，还包括：

根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；

其中，上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。

6．权利要求2所述的无刷电机保护装置，其特征在于，还包括：

根据上述速度检测装置的输出信号检测上述无刷电机的反转速度有没有达到预先设定的反转限制电平、并在达到时输出一个第2供电阻断信号的反转限制装置；

其中，上述反转限制装置输出上述的第2供电阻断信号时，上述驱动电路和上述无刷电机之间的连接在电气上脱开。