[发明专利]用以探测矿井中人员存在情况的方法和装置

说明书

本发明涉及用以探测矿井中采用掘进台(Ausbaugestelle)开采的坑道内人员存在情况的方法，其中至少部分掘进台配置了探测传感器，它们连接于掘进台的控制装置，探测传感器至少扫描相应掘进台的工作区域和运行区域，并且当确定在传感器探测区域内有人员存在时停止其运动并且不允许相应掘进台运动。本发明还涉及用以探测矿井中采用掘进台开采的坑道内人员存在情况的装置，其中至少部分掘进台配置有探测传感器，它们连接于掘进台的控制装置，并且至少扫描相应掘进台的工作区域和运行区域。

在现代煤矿或其它矿的地下矿井中借助于一个在坑道内两端间来回可运动的开采机，例如截煤机或开采刨进行开采，坑道顶被许多相互挨着的掘进台加厚和支撑着，通常它们连接于传送装置，以运送被开采的煤或矿石，开采机也在其旁运行。在开采机的一段行程之后传送装置和掘进台向开采前方推进，在传送装置向前推进之后各个掘进台相继收起一段，然后借助于行进汽缸向着传输装置行进，接着伸出顶盖直至达到规定的支撑压力并且顶被可靠加厚。这种行进开采的工作方式是现行技术方案已详尽说明的。

现代化开采中每个掘进台有自己的电气的和电液压控制，控制可以相互连接以进行信息交换，这样相关的运动流程也可在多个相邻设置的掘进台上进行。一个掘进台的不同运动也能由上级控制台起动和独立地执行，也可以人工通过控制装置的键盘移动所选掘进台，在此情况下不是被移动掘进台自身所配置的控制装置被人工操作，而是相邻掘进台中所配置的控制装置被操作，它通过控制线与被移动掘进台的控制装置相连接(邻近控制)。

掘进台的运动，即收起顶盖，向掘进传送装置行进，并且再伸出顶盖，仅仅在相应掘进台的工作区域和运行区域内没有人员存在时才能进行，以避免人身伤害事故。这里工作区域和运行区域是指由掘进台顶盖，横向顶梁，后面的抗断护板以及其前面的坑道传送装置所限定的区域，包括由掘进台支撑的坑道的各个截面。为了在危险区域内有人员存在时避免掘进台的运动，可采用监测装置和方法，它仅在没有人员危险时才允许掘进台收起，行进和伸出。

DE－OS 3627174公开了前述方式的方法和装置，其中探测传感器设置在掘进台上，每个传感器发送一个连续信号，以监测相应的探测区域。在此公开的方法中坑道中的每个人携带一个转发器，即一个小的发送和接收单元，它与各个掘进台上的探测传感器一起工作，并且当有人员存在于相应传感器的探测区域内时由一个传感器测定其位置。一旦传感器从转发器得到信号，它给掘进台的控制装置一个控制信号，由于此信号，在其范围内发现人员的掘进台的控制装置停止正常的控制功能并且只要在掘进台的工作区域和运行区域内存在人员就一直阻止掘进台的运动。

上述现有的装置和方法有以下缺点：坑道中所有探测传感器一直在工作，这导致相对高的电流消耗，这必须配备昂贵的、合适的电路。由于坑道中所有传感器一直在工作，各个人携带的转发器也一直在工作，并且有大的能量需求，它必须由便携式电源(电池，蓄电池)来提供，因而在要求10个小时的最短工作期的情况下它们相当大和重。此外在现有方法和装置中探测传感器一直在发送电磁信号，在所有传感器持续工作时导致坑道中不可忽略的电磁污染，对于坑道中工作的人员会有健康上的影响并且可能影响其精力集中能力，这将危及矿工的安全。此外由于所有传感器持续工作和由它们发出的电磁波也容易发生错误控制，如果由一个传感器发出的电磁信号可能在多次反射或其它原因而被伪造并且被另一个探测传感器误判断为一个转发器的信号，从而导致一个掘进台的停止，然而在其工作区域和运行区域内并没有矿工存在，因而是可以无危险地运动的。

本发明的目的在于提出本说明书开始处所述方式的一种方法和一种装置，在其中避免了坑道中由探测传感器产生的电磁污染，并且不仅仅探测传感器的耗电，而且被监测人员可能携带的转发器的耗电尽可能地低。

上述任务用本发明的方法如此实现：探测传感器可由相应掘进台的控制装置起动工作，并且在计划的掘进台运动之前被起动工作，在运动结束后重又停止工作。相应地本发明装置的特征在于，探测传感器可由相应掘进台的控制装置起动工作和停止工作。