[发明专利]捡拾器节距可变调节装置

说明书

本发明涉及一种取节距相互不同的器具时以调节捡拾器节距的捡拾器节距可变调节装置，更详细地说，涉及一种为了试验生成制品的器具而移动器具时，在不更换成其它捡拾器的情况下，简单地调节捡拾器节距就能获取彼此大小不同的器具的捡拾器节距可变调节装置。

一般地，处理设备包括：堆积接收生产结束后的器具的定制盘(Customer Tray)的堆积器；堆积在该堆积器最上侧的定制盘通过传送臂一个个移动的同时而安装着的装载部；将安装在该装载部上的器具从定制盘上通过捡拾器吸附移送并使器具成整列设置的定位块(Aligner)；通过定位块使排成整列的器具水平移动或装载在试验盘上、或将试验结束后的器具从试验盘卸到不接收器具的空定制盘上的装载捡拾器和放置装置(pick and place device)。

并且，还包括：在每1间隔移送接收器具的试验盘并将接收在试验盘内的器具加热到所希望的试验温度的加热室；在该加热室内加热到适合试验条件的温度而下降的试验盘中器具与试验插座接触并与试验机电连通的试验场；在每1间隔边使通过该试验场的试验盘上升边在一定的温度条件下把器具冷却到常温的冷却室；装载通过该冷却室的器具的卸载部；根据试验结果、对装载在该卸载部上的试验盘中器具分类并堆积的分类堆积部(multi stacker)。

如此构成的处理设备的器具的试验阶段包括如下阶段：第一、将器具接收于定制盘的装载阶段(loading step)；第二、将接收于定制盘的器具移动到加热室内的位置加以确定的定位阶段(position setting step)；第三、将在定位阶段成整列的器具加热到试验所需温度的加热阶段(heating step)；第四、把加热到适当温度的器具电连通以试验器具性能的测试阶段(testing step)；第五、将试验后器具冷却到常温下的冷却阶段(cooling step)；第六、试验结束后、将返回常温的器具按等级分类排出的卸载及分类装载阶段(unloading andclassification)。

下面说明用于上述试验阶段的另一装置。首先，该装置由定制盘和装载堆积器构成，定制盘在装载阶段，在用四方框形的支架形成的本体上能可流动地设置载件，载件上形成分别接收生产结束后器具的空腔，装载堆积器将试验的器具接收并装载于定制盘中。另外，该装置还包括：在定位阶段，用捡拾器从装载在上述装载堆积器上的定制盘中吸附试验的器具以移送到后续步骤中而成整列的定位块(position setting block)；和水平移动成整列的器具并装载于要试验的加热阶段的捡拾器。

然而，以往装载器具的捡拾器因设置在头部，存在着在器具大小分别不同场合必须更换合适的捡拾器的问题，由此也带来了作业时间变长的弊端。

另外，随着捡拾器移动范围受到的限制，导致了作业不便的问题发生，也带来了不能平稳地进行器具吸附的动作、使器具损坏的负面影响。

为此，本发明的目的是提供一种能自由可变地设置移送器具的捡拾器的节距、平稳作业、即使器具的大小不同时，也能在不更换成其他用途的捡拾器的前提下进行作业、在捡拾器具时进行不损坏处理作业的捡拾器节距可变调节装置。

为实现上述目的，本发明的捡拾器节距可变调节装置的特征在于，包括：捡拾器基座、沿着位于上述捡拾器基座一侧的直线引导装置设置成可调节节距的多个捡拾器、驱动上述多个捡拾器的驱动器、在上述驱动器上与上、下部齿条连接以将驱动力传递给上述多个捡拾器的斜齿轮组。

另外，所述直线引导装置，由LM导轨和LM导块构成，并设置成能将所述捡拾器沿X轴移动。

驱动所述多个捡拾器的驱动器为电机或气缸。

所述多个捡拾器的，与由LM导轨和LM导块构成的各直线引导装置连接，以便能沿着Z轴方向移动。

所述斜齿轮组具有与所述驱动器一侧上所设置的被动斜齿轮啮合的上、下部一对传动斜齿轮，在另一端分别设有第1、第2小齿轮和第3、第4小齿轮，所述第1、第2小齿轮与驱动第1捡拾器和第2捡拾器的上部齿条和下部齿条啮合传动，所述第3、第4小齿轮与驱动第3捡拾器和第4捡拾器的上部齿条和下部齿条啮合传动。

上述第1、第2小齿轮和第3、第4小齿轮的齿轮比分别为1∶2。

上述本发明的处理设备的捡拾器可变调节装置，通过使用一个驱动器，带动吸附并移送器具的捡拾器，可方便地变化节距，具有在器具吸附时，能够平稳地捡拾、防止器具损坏、提高可靠性的效果。

下面，结合附图说明本发明的实施例。附图中：