[发明专利]可重组三、四、五轴并联机床无效
| 申请号： | 00122181.7 | 申请日： | 2000-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN1095725C | 公开（公告）日： | 2002-12-11 |
| 发明（设计）人： | 高峰;李为民;刘辛军 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B23Q41/04 | 分类号： | B23Q41/04;B23Q5/22 |
| 代理公司： | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 李国茹 |
| 地址： | 300130*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重组 并联 机床 | ||
【权利要求书】：
1、一种可重组三、四、五轴并联机床，其运动台通过三～五支连接杆与固定台连接，运动台上装着电主轴和刀具，固定台上有滑道，其特征在于：其中二～四支连接杆的结构是定长连杆的两端连接移动副和两只球铰或移动副和一只虎克铰与一只球铰，另一支连接杆是复合连接杆，复合连接杆的结构是平动复合万向铰的两端分别连接着连接副。
2、按照权利要求1所说的可重组三、四、五轴并联机床，其特征在于：平动复合万向铰的结构是三支等长连杆两端分别通过虎克铰连接在连接板上。
3、照权利要求1所说的可重组三、四、五轴并联机床，其特征在于：所说的连接副是按重组机构自由度的要求可是移动副、虎克铰、回转副、刚性连接构件或其组合。
4、按照权利要求1或2或3所说的可重组三、四、五轴并联机床，其特征在于：利用一支具有五自由度的复合连接杆和四支连接杆将运动台和固定台连接，可重组成五自由度五轴并联机床。
5、按照权利要求1或2或3所说的可重组三、四、五轴并联机床，其特征在于：利用一支具有四自由度的复合连接杆和三支连接杆将运动台和固定台连接，可重组成四自由度四轴并联机床。
6、按照权利要求1或2或3所说的可重组三、四、五轴并联机床，其特征在于：利用一支具有三自由度的复合连接杆和二支连接杆将运动台和固定台连接，可重组成三自由度三轴并联机床。
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