[发明专利]缝纫机电机的控制装置

权利要求书

1．一种缝纫机电机的控制装置，包括：检测缝纫机电机的旋转位置和旋转速度的至少任何一方、并输出旋转位置信号或速度信号的旋转检测装置；

根据由上述旋转检测装置输出的上述旋转位置信号或上述旋转速度信号检测上述缝纫机电机是否处于制动状态的制动检测装置；

根据上述制动检测装置的检测结果，停止上述缝纫机电机的电机停止装置，

其特征在于，具有：

对利用上述制动检测装置检测出电机制动的次数进行计数的制动次数计数装置；

当上述制动次数计数装置给出的制动次数达到规定的制动次数时改变其后的缝纫机电机的控制的控制变更装置。

2．权利要求1记载的缝纫机电机的控制装置，其特征在于：上述控制变更装置是最大电流限制装置，上述控制装置将供给上述缝纫机电机的电流最大值限制在比通常值小的范围内。

3．权利要求1记载的缝纫机电机的控制装置，其特征在于：上述控制变更装置是制动检测方法变更装置，改变上述制动检测装置的电机制动检测方法。