[发明专利]自动滑动门的开/关系统

说明书

本发明涉及一种自动滑动门的开/关系统，尤其涉及一种包括各构件的整体系统，在保证足够安全的前提下，所属的构件在其运动范围内传送自动滑动门。

滑移门被广泛地应用于箱式车辆之中。箱式车辆一般有一个摆动的前门和一个或几个滑动的侧门。这类滑动门移动到在车身上的开口外侧，使得进出更加方便，而不是通过转动，转动是一个很普通的自动关闭动作。最普通和广泛应用的滑动门系统包括：三个安装车身上的导轨3；三个相应地安装在门上的铰链/滚轮装置15，如图4和图5所示。安装在车身上的导轨一般置于车身的顶、底和中间部位，而且，当门打开时，顶部和底部的部件被排成直线，中部的导轨处于车身的后部。利用底部和中部的导轨来支撑门的垂直重量是很实际的。导轨的形状和铰链/滚轮装置的连接方式可确定门的滑动轨迹。

自动滑动门的开/关系统已成为一种流行的结构。现有技术包括使用电驱动系统，所述的系统在由传统的铰链/滚轮/导轨系统所确定的移作范围内来驱动门。绝大多数的这种系统是在中间的铰链/滚轮/导轨装置上起作用，也有一些是同底部的铰链/滚轮/导轨装置成为整体。并且，也利用皮带和钢索驱动。除了在其移动范围内电驱动门之外，当进行电驱动和必要的手驱动时，这些系统还需提供防止伤害的保护措施。

现有滑动门的电驱动开/关系统使用复杂的软硬件运算规则，以达到结构检测可接受的水平。最普通的保护方法是：当有人或其它的物体处于门的关闭导轨时，利用驱动马达电流传感器来显示。相对于常开插销、电动插销和其它的附属物而言，软件运算规则变得更加复杂化。现有技术的主要缺陷是：即使当用手操作滑动门时，一些其它的电动部件也参与进来，这就造成手动操作不能等同于无源系统的操作。皮带或钢索驱动的离合器脱离是最普通的人手操作，由于机械和操作系统的摩擦力的存在，这就需加足够的操作力。

因此，制造一种滑动门的开/关系统是很有利的，即使用手进行操作时，它也可不受到拉力和其它电动部件的摩擦力的影响。

本发明的目的在于降低自动滑动门开/关系统的复杂程度。尤其是，通过利用一个机械的布置，它可消除电结构的影响。另外，通过彻底减弱电动系统的作用，它可提供完全的人手操作。

本发明的一个主要方面在于，一种自动滑动门开/关系统，该系统包括：一个连续的、电动皮带驱动系统，所述的系统安装在车身上；一个夹紧装置，所述的夹紧装置能将车门固定地安装在皮带驱动系统上，这样，就可以使车门沿着预先确定的轨迹自动地移动，而且，所述夹紧装置还能在预定情况下释放。

本发明的另一个方面在于：电动皮带驱动系统的设置能与标准铰链系统的三个车身导轨中的一个相结合；夹紧装置被直接地安装到在车门上的多个标准铰链/滚轮装置中的其中一个上；夹紧装置是一个旋转装置，通过一个凸轮和弹簧装置，它被偏压到皮带上，而且，旋转装置的设置应使其在一个预先确定的阈值力的作用下从皮带上解除下来；电动皮带驱动系统包括两个皮带张紧装置，皮带张紧装置处于夹紧装置的相对两侧，并能提供所需的皮带下垂度，以使旋转夹紧装置进入与皮带夹紧结合的状态。

本发明的其它方面将会在下面给予进一步的描述。

图1是本发明的整个自动滑动门开/关系统的平面的横截面图。

图2是本发明的铰链/滚轮装置和夹紧装置的局部横截面的平面图。

图3是处于松弛状态的本发明所述的夹紧装置的横截面平面图。

图4是处于关闭结构状态的典型的自动滑动门系统的局部横截面的透视图。

图5是处于开启结构状态的典型的自动滑动门系统的局部横截面的透视图。

在本发明的优选实施例中，如图1所示，为了能与三个车身导轨3(参见图2、4和5)中的一个相结合，而安装了皮带驱动系统1，所述的轨道是利用传统的自动滑动门系统。这个驱动系统包括：一个连续循环皮带5；电马达7；驱动滑轮9；；两个皮带张紧装置11；几个空转轮13，所述的空转轮用作皮带的路线选定。空转轮是无动力的旋转滑轮。皮带驱动系统采用如此结构是为了：使得皮带5压制住滚轮21，并暴露在轨道3的外侧，这样，其就可接近相应的门铰链/滚轮装置15。皮带驱动系统由电马达7在两个方向上所驱动。