[发明专利]变刚度减振测控系统

权利要求书

1．一种变刚度减振测控系统，它的特征在于整个系统实现全部硬件化。因此控制系统避免了由于控制计算和信号转换引起的时滞问题。其总体结构由液压执行结构、变刚度控制器、传感器及系统辅助件四部分组成。其中液压执行机构由液压油缸、电滋阀及液压管路组成；变刚度控制器是一个很小的硬件盒子，尺寸小于150mm×100mm×50mm；传感器使用一台压差传感器；系统辅助件包括安装盒及电缆附件。

2．根据权利要求1所述的一种变刚度减振测控系统，其特征在于对整个系统的运行控制上采用了三种逐级制约的控制律：

①.缓压保护控制律

当p(t)≤-p_s或p(t)≥p_s时，可变刚度构件为OFF控制；

当-p_s＜p(t)＜p_s时，可变刚度构件状态由下级控制律来控制。

其中，p(t)为液压缸两腔的压力差，p_s为缓压保护的设置值(正值)

②抗干扰能级门槛保护控制律

当 - e s ≤ Δ y . ( t ) ≤ e s ]]>时，可变刚度构件ON控制；

当 Δ y . ( t ) < - e s ]]>或 Δ y . ( t ) > e s ]]>时，可变刚度构件状态由再下级控制律来控制。

其中，e_s为能级门槛设置值(正值)。

③基本控制律

当 Δy ( t ) Δ y . ( t ) ≥ 0 ]]>时，可变刚度构件ON控制；

当 Δy ( t ) Δ y . ( t ) < 0 ]]>时，可变刚度构件OFF控制。

其中，Δy(t)为可变刚度系统上下层在控制方向的层问位移。

3．本系统的另一特征是控制律ps值和es值都可以在控制器上得以调节以满足系统的要求。