[发明专利]照明装置

说明书

本发明涉及用于例如从上方对放置在水平载物台上的被测定物进行摄像测定的光学测定装置、使来自光纤的光以多个照射角度照射在被测定物上的照明装置。

作为现有技术的这种照明装置，设置从四方覆盖被测定物的固定式的支承构件，把光纤分三级安装在该支承构件上以便光以例如30°、45°、60°的照射角度而射出者是公知的。

在上述现有技术的照明装置中，照射光对被测定物的照射角度被预先确定，仅能使光以该确定的照射角度来照射被测定物。因此例如在假定被测定物为复杂形状的场合等，即使使光以预先设定的照射角度当中的某个照射角度来照射被测定物，也存在着在被测定物上产生光照射不到的部位的危险。如果像这样产生光照射不到的部位则无法测定，或者因为变暗而难以辨认，结果产生位置误差。

本发明是鉴于上述问题，其课题在于提供一种连续变更光对被测定物的照射角度，不产生照射不到的部位的照明装置。

为了解决上述课题，本发明的照明装置，在使从光纤射出的光以多个照射角度对放置在水平载物台上的被测定物进行照射，其特征在于：设置光路变更机构，该光路变更机构把光纤支承在设置成相对于水平载物台升降自如的支承构件上，并且使从该光纤射出的光的进路随着支承构件的升降而连续地变更，使从光纤射出的光始终照射在被测定物上。

通过使支承构件升降，被测定物与光纤所成的角度连续地变化。但是，由于仅靠使光纤升降则照射位置也连续地变化，所以如果由光路变更机构使光始终照射在被测定物上，则对被测定物的照射角度随着光纤的升降而连续地变化。

再者，虽然可以使来自光纤的射出方向随着光纤的升降而转动，以便始终指向被测定物，但是升降的支承构件上还不得不装载使光纤转动的转动机构，机构变得复杂。因此，如果由配置在上述光纤与被测定物之间的透镜和与支承构件的升降联动地使该透镜相对于支承构件沿上下方向位移的位移机构来构成上述变更机构，则仅靠与支承构件分开地，用与使支承构件升降的机构同样的机构使透镜升降，就可以使光始终对被测定物进行照射。

图1是表示本发明的一个实施例的构成的图。

图2是表示反射镜与柱面透镜的相对位置的图。

图3是表示光纤单元中的光纤的状态的仰视图。

图4是表示反射镜的上下移动引起的照射角度的变化的图。

图5是表示第2实施例的构成的图。

图6是表示第3实施例的构成的图。

图7是表示投光部的仰视透视图。

图8是表示筒状部内部的光纤的状态的图。

图9是表示柱面透镜的配置的图。

图10是表示环形透镜的图。

参照图1,1是相对于水平的载物台B存在于上方规定间隔的沿着垂直于纸面的方向移动自如的工作台，在该工作台1上安装着摄像机11，脉冲电动机23，编码器33，正时皮带4，滚珠丝杠22、32。摄像机11与脉冲电动机23和编码器33和正时皮带4和滚珠丝杠22、32成为一体，相对于工作台1在图中沿左右方向移动自如。被测定物W放置在载物台B上，控制工作台1的位置和摄像机11相对于工作台1的位置使摄像机11位于被测定物W的上方，进行被测定物W的测定。在该工作台1上设置着不遮挡摄像机11的视野地中央部分敞开的环形的环板2。在该环板2的下表面上存在于等间隔地安装着四个柱面透镜21。各柱面透镜21的光轴保持以大约40°的角度对载物台B相交地倾斜。再者，该角度不限定于大约40°，也可以根据需要变更柱面透镜21的倾斜而重新设定成任意的角度。该环板2经由滚珠丝杠22连接于工作台1，构成为备有自锁机构的脉冲电动机23一动作滚珠丝杠22就旋转而环板2上下移动，能够在任意的高度上停止。另一方面，设置着同样不遮挡摄像机11的视野地中央部分敞开而备有四根在该敞开部分的周围存在于等间隔地向下延伸的腿形部的投光部3。在各腿形部的下端设有投光窗31，环板2与投光部3的相位被确定成这样，以便各投光窗31成为对峙于上述柱面透镜21的相位。该投光部3经由滚珠丝杠32连接于工作台1，在该滚珠丝杠32上安装着编码器33。该滚珠丝杠32由正时皮带4对上述滚珠丝杠22连接，滚珠丝杠22与滚珠丝杠32由一个脉冲电动机23按规定的转速比联动地转动。因而，投光部3的移动量与环板2的移动量不同。