[发明专利]车辆行驶支援装置

权利要求书

1．一种车辆行驶支援装置，其特征在于：

具有根据第1地图信息和第1车辆行驶模式信息推定车辆行驶状况并输出第1行驶状况推定信息的第1观察器、根据上述车辆的传感器信息判定上述车辆的行驶实际状态并输出行驶实际状态信息的行驶实际状态判定装置、求出上述第1行驶状况推定信息和上述行驶实际状态信息之间的行驶差分信息的预测补偿装置和第2观察器；该第2观察器根据与上述第1地图信息和上述第1车辆行驶模式信息相同的第2地图信息和第2车辆行驶模式信息推定上述车辆的行驶状况、求出第2行驶状况推定信息，并根据由上述行驶差分信息修正该第2行驶状况推定信息而得到的行驶状况修正推定信息、进行下一次上述车辆的行驶状况推定。

2．一种车辆行驶支援装置，其特征在于：

具有根据第1地图信息和第1车辆行驶模式信息推定车辆行驶状况并输出第1行驶状况推定信息的第1观察器，根据上述车辆的传感器信息判定上述车辆的行驶实际状态并输出行驶实际状态信息的行驶实际状态判定装置，求出上述第1行驶状况推定信息和上述行驶实际状态信息之间的行驶差分信息的预测补偿装置，第2观察器和输入上述第2行驶状况推定信息、生成并显示上述车辆行驶支援信息的行驶支援信息生成装置；上述第2观察器根据与上述第1地图信息和上述第1车辆行驶模式信息相同的第2地图信息和第2车辆行驶模式信息推定上述车辆的行驶状况、求出第2行驶状况推定信息，并根据由上述行驶差分信息修正该第2行驶状况推定信息而得到的行驶状况修正推定信息、进行下一次上述车辆的行驶状况推定。

3．一种车辆行驶支援装置，其特征在于：

具有设置了根据地图信息和车辆行驶模式信息推定车辆行驶状况并输出第1行驶状况推定信息的第1观察器、根据车辆本身的传感器信息判定并输出行驶实际状况的行驶实际状况判定装置和用于求得上述第1行驶状态推定信息与上述行驶实际状态信息之间行驶差分信息的预测补偿装置的车辆侧行驶支援装置；还具有设置了根据与上述地图信息和上述车辆行驶模式信息相同的地图信息和车辆行驶模式信息推定上述车辆的行驶状况求出行驶状况推定信息、并根据由述行驶差分信息修正该第2行驶状况推定信息而得到的行驶状况修正推定信息进行下一次上述车辆行驶状况推定的第2观察器的道路侧行驶支援装置。

4．一种车辆行驶支援装置，其特征在于：

具有设置了根据地图信息和车辆行驶模式信息推定车辆行驶状况并输出第1行驶状况推定信息的第1观察器、根据车辆本身的传感器信息判定并输出行驶实际状况的行驶实际状况判定装置和用于求得上述第1行驶状态推定信息与上述行驶实际状态信息之间行驶差分信息的预测补偿装置以及发送上述行驶差分信息的车辆侧通信装置的车辆侧行驶支援装置；还具有设置了根据与上述地图信息和上述车辆行驶模式信息相同的地图信息和车辆行驶模式信息推定上述车辆的行驶状况求出行驶状况推定信息、并根据由上述行驶差分信息修正该第2行驶状况推定信息而得到的行驶状况修正推定信息进行下一次上述车辆行驶状况推定的第2观察器以及输入上述第2行驶状况推定信息、生成并显示上述车辆行驶支援信息的行驶信息生成装置的道路侧行驶支援装置。