[发明专利]附有强效无浸渍消防功能自动化坐标仓库

说明书

本发明是关于自动化仓库，特别是附有强效无浸渍消防功能自动化座标仓库的方法发明。

遍及城乡的各类原始粗放式仓库，作业靠人力，帐目靠手记，消防靠制度，沿袭至此今，旧貌难改。土地的消耗，人力的浪费，物资的损失，谅数字惊人。

随着经济发展，物量增加和对外通商，人们试图改变粗放式仓库的努力，已是市场行为了。继引进为数不多的国外高架仓库后，国内也相继推出大同小异的立体仓库，并投入使用。

已公知的高架、立体之类仓库，主要设备由高层货架和作业机械组成。这类仓库，水平不一，但货架均基本相同，为多层、开式、钢结构条架，面面相对巷道式固定排列；区别仅在于作业机械不同：一种是经改型的货场叉车，由作业人员驾驶入库，手动操作存取货物，尚可称之谓机械化仓库。另一种是堆垛机，为有轨巷道式。每巷道配置一台，多巷道，多机并用，各司其职。可单机、可集中操作，分散控制。一般由可编程序控制器，按一定顺序完成“走行，升降，两侧伸收叉“往复作业，称作单机自动化。这类仓库，即谓

自动化立体仓库，它较粗放式仓库是一大跨越，较机械化立体仓库，也上了一个新台阶。但是，在尚未有效解决一机多巷道作业之前，仍是开放式仓库，且为重型仓库。

另外，在消防上各类立体仓库与粗放式仓库无异，除基本消防手段外，未见有新的设施。也有可能采用大面积喷淋灭火，但有浸渍污染之弊。

然而，对一些精品(含珍品、化学危险品等)仓库，则需进一步达到作业、消防自动化，封闭运作型仓库的要求方可。

本发明提供了实现上述要求的一种方法，可达到如下具体目标：

(一)、库内作业，由工业计算机远程控制的“列”推移机构和一台存取机配合完成；勿需人员入库，安全、有序、封闭运作。附以商用电脑，对帐目进行动态管理，提供物类分布、货位“地址”，等引索；

(二)、实施全天候火灾预警，采用新型消防介质，强效无浸渍自动跟踪消防。

实施方案是：

目标(一)——仓库内部布局，按三维座标系配置。货架在

Ⅰ、Ⅱ象限内布置，横列分段。每个货架由多层搁架和小型集装箱组成，称作“行”。多个货架并装在一起，称作“列”。行、列、层各对应着X、Y、Z座标，每一货位(小型集装箱)即由三维座标确定。因此，操作人员对全库任一货位有着直观的了解。

每列货架可整体横向滑移。Ⅰ象限内均布的各列与Ⅱ象限内均布的各列，平行交错。Ⅰ象限内的各列，可向左滑移至Ⅱ象限内；反之亦然。变固定货架为滑动货架，当考虑滑动稳定构件。

列与列间距，只须满足交错滑移即可，宜紧凑些。行、列、层多少不限，可根据需要的货位数量确定，但要适量。若物量太大，货位太多，可另立座标系和自动化系统。

以Ⅰ、Ⅱ象限之间+Y轴为中心线，留有适当宽度(≥2倍货架宽度)，为作业和消防兼用通道。

沿+Y轴上方，纵向架设钢质悬梁，供货物存取机和消防装置纵向走行兼用。

存取机除可纵向走行外，其上的机械手可升降、举落等。机械手的两臂上，装有传感器，以监控存取状态。

存取机起始点在座标原点处，存取货物在列前进行。

工业计算机和商用电脑操作台，设在靠近原点，以-Y轴为中心

线的位置上，操作员各一名。台前区也是货物进出的唯一“口岸”。货物的存入或取出，首先由商用电脑提供货位的三维座标，通过主令电器，将三维座标数字量输入工业计算机，便可执行“寻址”程序，远程操纵机械作业了。“寻址”程序是：所选Y列横移到位(即所选X=0)-→存取机械手升至所选座标Z-→存取机纵向移行到所选Y列前-→机械手抬举小集装箱至两臂传感器被激励发出指示信号而自仃-→存取机退回起始点待命。

上述程序为取物，若要存物，只是所选座标Z不同和机械手为下落动作而己。

本发明采用了“列”横向推移，令X座标随之改变；并与存取机纵向移行相配合，从而规范了存入或取出作业，限在+Y轴线上进行；这是使得“寻址”程序大为简化的关键所在，是本发明的特征之一。

目标(三)——欲达此目标，尚须在前述自动化座标仓库条件下实现。

前述每一货位旁侧附有小室，小室内装有编码型感温，感烟探测器各一只。如此，在自跟踪消防系统中，确定货位“地址”，已不是三维座标，而是四位编码了。

另外，设置一台消防自动跟踪装置，起始点在+Y轴远端，与存

取机共一悬梁，纵向移动；但在“列”后实施灭火。

消防装置上，携带着灭火剂“液氮”两罐和一组“智能派克”。派克上各喷射口外附感温、感烟探测器，自下而上与搁架每层一一对应排列。各喷射口的开闭，由电磁阀执行，工业计算机控制。