[发明专利]附有强效无浸渍消防功能自动化坐标仓库无效

专利信息
申请号: 00126572.5 申请日: 2000-09-25
公开(公告)号: CN1309071A 公开(公告)日: 2001-08-22
发明(设计)人: 张济浩 申请(专利权)人: 张济浩
主分类号: B65G1/137 分类号: B65G1/137;A62C3/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 附有 强效 浸渍 消防 功能 自动化 坐标 仓库
【说明书】:

发明是关于自动化仓库,特别是附有强效无浸渍消防功能自动化座标仓库的方法发明。

遍及城乡的各类原始粗放式仓库,作业靠人力,帐目靠手记,消防靠制度,沿袭至此今,旧貌难改。土地的消耗,人力的浪费,物资的损失,谅数字惊人。

随着经济发展,物量增加和对外通商,人们试图改变粗放式仓库的努力,已是市场行为了。继引进为数不多的国外高架仓库后,国内也相继推出大同小异的立体仓库,并投入使用。

已公知的高架、立体之类仓库,主要设备由高层货架和作业机械组成。这类仓库,水平不一,但货架均基本相同,为多层、开式、钢结构条架,面面相对巷道式固定排列;区别仅在于作业机械不同:一种是经改型的货场叉车,由作业人员驾驶入库,手动操作存取货物,尚可称之谓机械化仓库。另一种是堆垛机,为有轨巷道式。每巷道配置一台,多巷道,多机并用,各司其职。可单机、可集中操作,分散控制。一般由可编程序控制器,按一定顺序完成“走行,升降,两侧伸收叉“往复作业,称作单机自动化。这类仓库,即谓

自动化立体仓库,它较粗放式仓库是一大跨越,较机械化立体仓库,也上了一个新台阶。但是,在尚未有效解决一机多巷道作业之前,仍是开放式仓库,且为重型仓库。

另外,在消防上各类立体仓库与粗放式仓库无异,除基本消防手段外,未见有新的设施。也有可能采用大面积喷淋灭火,但有浸渍污染之弊。

然而,对一些精品(含珍品、化学危险品等)仓库,则需进一步达到作业、消防自动化,封闭运作型仓库的要求方可。

本发明提供了实现上述要求的一种方法,可达到如下具体目标:

(一)、库内作业,由工业计算机远程控制的“列”推移机构和一台存取机配合完成;勿需人员入库,安全、有序、封闭运作。附以商用电脑,对帐目进行动态管理,提供物类分布、货位“地址”,等引索;

(二)、实施全天候火灾预警,采用新型消防介质,强效无浸渍自动跟踪消防。

实施方案是:

目标(一)——仓库内部布局,按三维座标系配置。货架在

Ⅰ、Ⅱ象限内布置,横列分段。每个货架由多层搁架和小型集装箱组成,称作“行”。多个货架并装在一起,称作“列”。行、列、层各对应着X、Y、Z座标,每一货位(小型集装箱)即由三维座标确定。因此,操作人员对全库任一货位有着直观的了解。

每列货架可整体横向滑移。Ⅰ象限内均布的各列与Ⅱ象限内均布的各列,平行交错。Ⅰ象限内的各列,可向左滑移至Ⅱ象限内;反之亦然。变固定货架为滑动货架,当考虑滑动稳定构件。

列与列间距,只须满足交错滑移即可,宜紧凑些。行、列、层多少不限,可根据需要的货位数量确定,但要适量。若物量太大,货位太多,可另立座标系和自动化系统。

以Ⅰ、Ⅱ象限之间+Y轴为中心线,留有适当宽度(≥2倍货架宽度),为作业和消防兼用通道。

沿+Y轴上方,纵向架设钢质悬梁,供货物存取机和消防装置纵向走行兼用。

存取机除可纵向走行外,其上的机械手可升降、举落等。机械手的两臂上,装有传感器,以监控存取状态。

存取机起始点在座标原点处,存取货物在列前进行。

工业计算机和商用电脑操作台,设在靠近原点,以-Y轴为中心

线的位置上,操作员各一名。台前区也是货物进出的唯一“口岸”。货物的存入或取出,首先由商用电脑提供货位的三维座标,通过主令电器,将三维座标数字量输入工业计算机,便可执行“寻址”程序,远程操纵机械作业了。“寻址”程序是:所选Y列横移到位(即所选X=0)-→存取机械手升至所选座标Z-→存取机纵向移行到所选Y列前-→机械手抬举小集装箱至两臂传感器被激励发出指示信号而自仃-→存取机退回起始点待命。

上述程序为取物,若要存物,只是所选座标Z不同和机械手为下落动作而己。

本发明采用了“列”横向推移,令X座标随之改变;并与存取机纵向移行相配合,从而规范了存入或取出作业,限在+Y轴线上进行;这是使得“寻址”程序大为简化的关键所在,是本发明的特征之一。

目标(三)——欲达此目标,尚须在前述自动化座标仓库条件下实现。

前述每一货位旁侧附有小室,小室内装有编码型感温,感烟探测器各一只。如此,在自跟踪消防系统中,确定货位“地址”,已不是三维座标,而是四位编码了。

另外,设置一台消防自动跟踪装置,起始点在+Y轴远端,与存

取机共一悬梁,纵向移动;但在“列”后实施灭火。

消防装置上,携带着灭火剂“液氮”两罐和一组“智能派克”。派克上各喷射口外附感温、感烟探测器,自下而上与搁架每层一一对应排列。各喷射口的开闭,由电磁阀执行,工业计算机控制。

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