[发明专利]客运汽车车门的被夹物体释放系统

说明书

该申请所描述的发明密切涉及以下的专利申请：客运汽车车门，于1998年6月18日提交的申请，序列号为#09/099,260；暂时申请：智能门控制单元，序列号：#60/109,951，于1998年11月25日提交申请；动力门的动态制动，序列号#09/200,497，于1998年11月25日提交申请；译码测试设备和方法，序列号为#09/200,497，于1999年9月23日提交申请；以及申请：用于机动门系统及其控制系统的障碍检测系统，后来这两样申请一起被同时提交。所提到的这些发明的原理结合本发明以供参考。上面提到的申请都转让给本发明的受让人。

本发明总体涉及机动门的控制系统，更具体来说，本发明涉及客运汽车车门的控制系统。

客运汽车车门系统必须满足一系列相互矛盾的需求。它们必须行动快速，以适应城市车辆拥挤所带来的压力，同时它还应顺应一系列的安全需要。其中之一就是当客运汽车运动时，乘客不能跌出车外。另一需要就是当乘客身体某部分或衣服被关闭的车门夹住后乘客能将其抽出。在典型的客运列车上，其车门并非操作者能直接观察得到的。

众所周知，客运汽车车门在一扇或多扇门及门锁之间设有弹性机构，这样当乘客的身体部分或衣服被关闭的门夹住后，乘客能施力于门，使其稍许开启到一抽回位置以便于将衣服或身体部分抽出。为达到这一点，乘客必须克服弹性力，如门的重量以及门与物体的摩擦力。在先前的系统中，乘客无法施加足够的力使门充分开启而将身体部分与衣服抽出。这样会造成伤亡。

一方面来说，本发明是一方便地释放被客运汽车的一或两扇关闭的门夹住的物体的手段，该机动门系统有两重锁，这两重锁具有一锁足位置和一回推锁定位置。该手段包括通过物体作用于门的位置或速度而检测物体的存在。该手段也包括确定门是否处在介于锁足位置与回推锁定位置间的回推范围内。如果门在回推范围内检测到物体，一个或多个信号将提供给门的电动机从而将门向开启方向或向回推锁定位置移动。

另一方面，本发明是一方便地释放被客运汽车的一或两扇关闭的门夹住的物体的设备，该机动门系统有两重锁，这两重锁具有一锁足位置和一回推锁定位置。该设备包括在机动门上设置控制系统的装置，它通过物体作用于门的位置或速度而检测物体的存在。它也包括确定门是否处在介于锁足位置与回推锁定位置间的回推范围内的装置。它还包括当检测到有物体存在且门处在回推范围内时，一个或多个信号将提供给门系统的电动机从而使门朝着开启方向或向回推锁定位置移动的装置。

本发明的一个主要目的是提供一种能快速行动的客运汽车的门系统。

本发明的另一目的是提供一种用于客车门的被夹物体的释放系统。

本发明的另一目的是提供一种释放当客运汽车车门关上时所夹住的乘客的身体部分或衣服部分的手段。

本发明的另一目的是提供一种可减少所需的力而将车门从关闭位置移动至回推位置的手段。

本发明还有一目的是使乘客无需克服弹性力将门使劲拉开到足够大以抽出衣服或被夹持住的身体部分。

本发明进一步目的是提供一种将客车车门从关闭位置移动到开启足够大的位置以使人能将被夹衣服或身体部分抽出的机动协助。

本发明还有一目的是提供一种将客车车门从关闭位置移动到回推位置的机动协助。

本发明的另一目的是规定一控制距离，一旦推回后再打开，其打开的距离仅限于儿童的头部所无法穿越的范围。

本发明除了上面所概括描述的各种目的和优点外，还包括许多其他的目的与优点，对于那些相关领域的技术人员，通过其后的对于本发明更细致的描述，特别是细节描述结合附图和所附权利要求，这些目的与要求将会更明显。

图1是本发明较佳实施例的示意说明。

图2是客运汽车的双扇门板处于开启状态时其位置的平面示意图。

图3是客运汽车的双扇门板处于关闭状态时其位置的平面示意图。

图4是客运汽车的双扇门板在回推位置时的平面示意图。

图5是在门的行程期间，其速度和位置示意图。

图6是当门到达回推范围位置时，其速度曲线图。

图7是关闭行程结束后，门板的最大与最小位置极限的曲线示意。

在继续对本发明作更为细致的描述之前，需要注意的是为了发明的清晰性与易懂性，在所有几张图中，具有相同功能的相同元件在图中分别被标以相同的标号。