[发明专利]偏离伺服轨道边缘的索引伺服位置的探测

权利要求书

1．一种用于探测相对一个伺服轨道的伺服定位的方法，所述伺服轨道至少具有两个边缘，各所述边缘包括一个在两个不同的记录伺服信号之间的分界面，所述边缘在一个中间所述记录伺服信号的相对侧边，所述边缘分开一个预定距离，所述方法包括步骤：

在所述边缘之一处传感所述不同记录伺服信号中的不多于两个，所述传感步骤在一个与所述边缘的所述之一大致正交的距离上传感，所述距离不大于并大致上为整个所述预定距离；

比较所述两个传感伺服信号，以确定它们之间的比；以及

响应所述比较步骤，确定所述传感伺服信号的所述比较比与一个预定比之间的误差，如果有的话，所述预定比包括一个沿预定方向相对定心边缘比的预定偏移，所述预定比识别一个与所述边缘的所述之一大致平行，并且相对所述边缘的所述之一位移的预定索引位置，所述误差探测相对所述伺服轨道预定索引位置的所述伺服定位。

2．权利要求1的方法，其中所述传感步骤距离另外大于所述预定索引位置离开所述边缘的所述之一的所述位移的两倍。

3．权利要求2的方法，其中所述传感步骤距离包括在分开所述边缘的所述预定距离的大致80％与大致100％之间。

4．权利要求1的方法，用于探测相对多个大致平行隔开的所述伺服轨道的所述伺服定位，所述隔开的伺服轨道相互隔开一个距离，所述距离比各所述伺服轨道的所述两个边缘之间的所述分开大得多，其中：

所述传感步骤另外包括在所述伺服轨道的各对应边缘处传感所述两个所述不同信号；以及

所述比较步骤另外包括把各所述伺服轨道的对应传感的所述两个不同信号平均，以确定所述两个平均不同信号之间的所述比。

5．权利要求1的方法，另外包括步骤：

独立地传感所述传感步骤相对一个参考的当前近似位置，所述当前近似位置指示被探测的所述伺服轨道中间伺服信号的当前边缘。

6．权利要求5的方法，用于探测相对所述伺服轨道的预定索引位置的所述伺服定位，所述预定索引位置相对所述中间伺服信号沿离开所述指示的当前边缘的第一或第二位移方向分别位移，其中所述确定步骤另外包括步骤：

由所述比较比确定哪个所述传感伺服信号较大；以及

响应所述较大伺服信号确定，选择所述预定比，作为相对所述伺服轨道中间伺服信号，沿离开所述指示当前边缘的所述第一或所述第二位移方向，指示当前预定索引位置。

7．权利要求1的方法，用于探测相对所述伺服轨道的预定索引位置的所述伺服定位，所述预定索引位置沿相对所述中间伺服信号离开各所述边缘的第一或第二位移方向分别位移，所述方法另外包括步骤：

独立地传感所述传感步骤相对一个参考的当前近似位置，所述当前近似位置指示被探测的所述伺服轨道的所述预定索引位置的当前位置。

8．一种用于跟随与一个伺服轨道有关的伺服索引位置的方法，所述伺服轨道至少具有两个边缘，各所述边缘包括一个在两个不同的记录伺服信号之间的分界面，所述边缘在一个中间所述记录伺服信号的相对侧边，所述边缘分开一个预定距离，所述伺服索引位置与所述边缘的所述之一大致平行，并且相对所述边缘的所述之一位移，所述方法包括步骤：

在所述边缘之一处传感所述不同记录伺服信号的不多于两个，所述传感步骤在一个与所述边缘的所述之一大致正交的距离上传感，所述距离不大于并大致上为整个所述预定距离；

比较所述两个传感伺服信号，以确定它们之间的比；

响应所述比较步骤，确定所述比较传感伺服信号的所述比与一个预定比之间的误差，如果有的话，所述预定比包括一个沿预定方向相对定心边缘比的预定偏移，以确定相对所述伺服索引位置的伺服位置误差；以及

沿减小所述伺服位置误差的方向操作一个定位伺服，从而跟随所述伺服索引位置。

9．权利要求8的方法，用于跟随相对多个大致平行的所述伺服轨道的所述伺服索引位置，所述伺服轨道分开一个距离，所述距离大致上大于各所述伺服轨道的所述两个边缘之间的所述分开，其中：

所述传感步骤另外包括在所述伺服轨道的各对应边缘处传感所述两个所述不同信号；以及

所述比较步骤另外包括把各所述伺服轨道的对应传感的所述两个不同信号平均，以确定它们之间的所述比。