[发明专利]乘坐式水田作业机

说明书

本发明涉及具有把变速动力传递给可转向的左右前轮和不能转向的左右后轮的结构的乘坐式水田作业机。

在作为乘坐式水田作业机的代表的插秧机中，大多采用在经由差速器机构驱动左右前轮的同时，经由侧向离合器制动装置以相等的速度驱动左右后轮的车轮驱动形式。作为这种操作结构，例如，在乘坐驾驶部的脚下的左侧，配备主离合器踏板，用于间歇式地对从发动机向行进变速装置的动力传递进行操作，在乘坐驾驶部的脚下的右侧，并列地配备左右一对侧向离合器制动装置踏板，对侧向离合器·制动装置进行左右独立的操作。

在上述结构中，在进行踩下主离合器踏板操作断开主离合器的同时，通过同时踩下左右的侧向离合器制动踏板，断开左右的侧向离合器并对左右制动装置进行制动操作，可使机体停止运动。此外，在对前轮进行转向操作的同时，仅对位于转变方向内侧的一个侧向离合器制动装置的踏板进行踩下操作，在将位于转变方向内侧的离合器断开的同时对转弯方向内侧的侧向制动装置进行制动操作，可使机体进行小的转弯。

如果在驶入水田的作业机中，也和拖拉机一样，具有经由差速器机构驱动左右后轮的结构的话，在转弯时，左右后轮的驱动速度自动地改变，可顺利地转弯行进。然而，在耕地表面凹凸不平左右后轮的接地负荷容易产生较大变化的水田中，由于左右的旋转速度会根据负荷而变化，所以直线行进性能下降，难以对机体进行操纵。因此，在重视直线行进性能的插秧机等水田作业机中，采用后轮侧向离合器·制动装置的方式。

备有上述结构的行进系统的乘坐式水田作业机由于直线行进性能优异，所以适合于水田内的作业行进。然而，在畦间的转弯性能上存在以下的问题。

即，当机体在畦间进行大的U型转弯的场合，在操作侧向离合器制动踏板令机体转弯时，在转弯方向内侧的后轮由侧向制动装置固定，因此，不旋转的后轮会打滑旋转。从而，会造成大片的田地荒废，且容易发生行进负荷增大的不适合的情况。特别是，在生长茂盛的田地上，这种倾向更加明显。

为了使机体停止，要进行踩下配备在脚下左侧的主离合器踏板和踩下配备在脚下右侧的左右侧向离合器制动踏板的操作。然而，由于必须要进行一共三个踏板的踩下操作，操作变得十分麻烦。特别是，由于必须同时踩下左右侧向离合器制动踏板，在路上行进的场合必须另外设置将两个侧向离合器制动踏板用连接配件连接起来的机构。同时，要根据在田地内行进还是在田地外行进，有进行连接配件切换操作的必要，这种操作也是一个很繁杂的问题。

本发明的目的是着眼于这种实际情况而提出的，其目的在于提供一种行进系统的结构简单、不会破坏田地并可轻快地进行转弯，同时在进行机体的转弯和停止操作时，其操作性能优异的乘坐式水田作业机。

为达到上述目的，本发明的水田作业机如技术方案1所述，其特征为，在轴支承前述左右后轮的后轮轴箱体内备有用于将动力传动给这些左右后轮的横向传动轴，同时，在该横向传动轴上设置左右一对把向各个后轮所进行的动力传动接通、断开的摩擦式侧向离合器，将外嵌有前述侧向离合器的驱动侧摩擦板、并对其进行支撑的轮毂构件与前述横传动轴可成一整体进行旋转地安装在前述横向传动轴的左右，借助该轮毂构件的转换操作可将相应的侧向离合器接通或断开，只在一个侧向离合器的轮毂构件上设置机体停止用制动装置，该机体停止制动装置由与前述轮毂构件可成一整体旋转地安装的旋转侧摩擦板和安装在前述后轮轴箱体上的固定侧摩擦板构成，并且，通过与设在乘坐驾驶部的机体停止用踏板的踩下连动，前述机体停止用制动装置的前述旋转侧摩擦板和前述固定侧摩擦板的压接，将前述横向传动轴制动。

当利用上述结构，使机体在畦间转换方向时，在令前轮进行大的转向的同时，仅将相应于位于转弯方向内侧的一个后轮的侧向离合器断开。这样，借助左右前轮与转弯方向外侧的后轮三个轮子的驱动，机体转弯，这时，由于在转弯方向内侧的后轮是空转的，所以自然而然地伴随着机体的转弯移动而跟着旋转。

另外，在不断开侧向离合器行进时，当进行踩下机体停止用踏板的操作时，作为与行走系统连接的传动轴的横向传动轴被制动，由此，不仅是后轮，而且前轮也被制动，可借助四个轮子的制动使机体停止。进而，与前轮进行大的转向的同时，断开一个侧向离合器，进行小的转弯，一旦进行踩下机体停止用踏板的操作，除转弯方向内侧的后轮之外的三个轮子均被制动，可使机体停止。

此外，在制造上述机体停止用制动器时，构成一个侧向离合器的轮毂构件被兼作构成摩擦式制动装置的摩擦板的支撑构件使用。