[发明专利]开放式工业机器人控制平台

权利要求书

1.一种由通用的工业计算机、控制器、转换器、伺服包、伺服电机构成的开放式工业机器人控制平台，其特征在于：多轴控制器C1可以插在工业计算机上的ISA总线的插槽上，多轴控制器C1接口与信号匹配转换器C4连接，信号匹配转换器C4经过放大与伺服包S1连接，伺服包S1又与伺服电机M1连接形成驱动脉冲；伺服电机M1又通过码盘信号转换单元E1与伺服包S1连接；伺服包S1通过EO端口与绝对码盘转换器C2连接；绝对码盘转换器C2还分别与多轴控制器C1，另一绝对码盘转换器C3，信号匹配转换器C4连接；绝对码盘转换器C3连接接口板C5，接口板C5连接伺服包S2，伺服包S2连接伺服电机M2，伺服电机M2通过码盘信号输出单元E2与绝对码盘转换器C3连接；接口板C5亦与多轴控制器C1连接。

2.根据权利要求所述的开放式工业机器人控制平台，其特征在于：工业计算机通过ISA总线用插槽与多轴控制器连接，多轴控制器又与多个接口板连接，接口板又分别与绝对码盘转换器对应连接；每个接口板可以连接一对伺服包，实现一种控制器对多种伺服包的控制；伺服包亦与绝对码盘转换器连接，伺服包与伺服电机连接，伺服电机还可与绝对码盘转换器连接后与多轴控制器连接。