[发明专利]喷墨打印头及其预备驱动方法

权利要求书

1．一种喷墨打印机，通过从安装于用运送器来移动的打印头上的多个喷嘴的喷墨来进行打印，该喷墨打印机包括：

位置检测装置，检测打印头的当前位置；

预备波形发生装置，对位置检测装置的输出与预先设置的预备波形开始的位置进行比较，从而检测打印头到达预备波形开始位置，然后，预备波形发生装置在预先设置在一时间段中的预备波形驱动时段过程中产生预备波形，在上述时间段中打印头从其被检测为到达预备波形开始位置处移动至打印开始位置；和

打印驱动波形发生装置，对位置检测装置的输出与紧接在预备波形驱动时段后所预先设置的打印开始位置进行比较，以检测打印头到达打印开始位置，然后，打印驱动波形发生装置在当检测出打印头到达打印开始位置之后，在预先设置的打印时段内产生打印驱动波形，以及

其中预备波形将使在打印头喷嘴开口中的墨摆动，其摆动程度为使墨不会从喷嘴的开口处排出，并且打印驱动波形使墨从打印头的喷嘴开口处喷出。

2．根据权利要求1的喷墨打印机，其中位置检测装置包括：

线性传感器，其用运送器移动，和

线性信号处理单元，用于处理线性传感器的输出线性信号。

3．根据权利要求1的喷墨打印机，其中预备波形发生装置包括：

预备波形开始位置寄存器，用于保存预备波形开始位置的数据，

一组用于预备波形的D／A值寄存器，其保存预备波形的D／A值，和

一定时器，用于对位置检测装置的输出与预备波形开始位置寄存器的输出数据进行比较，以在位置检测装置的输出与预备波形开始位置寄存器的输出一致时后，在预先设置的预备波形驱动时段中，输出在D／A值寄存器组中用于预备波形的D／A值；和

其中打印驱动波形产生装置包括：

打印开始位置寄存器，用于保存打印开始位置数据，

用于打印的D／A值寄存器组，其保存用于打印的D／A值，和

打印触发信号发生装置，用于对来自位置检测装置的输出与打印开始位置寄存器的输出数据进行比较，当两个位置数据彼此符合时，向定时器提供打印触发信号，以在预先设置的打印时段内根据定时器切换和输出用于打印的D／A值寄存器组中的用于打印的D／A值，以及

其中产生预备波形或打印驱动波形的驱动波形产生电路在预备波形产生装置和打印驱动波形产生装置之间共用。

4．根据权利要求3的喷墨打印机，其中

驱动波形发生电路根据线性传感器的线性信号一直对线性信号处理单元中用于指示打印头当前位置的位置数据与在预备波形开始位置寄存器中设置的位置数据进行比较，并且当两个位置数据彼此符合时，判断打印头到达预备波形开始位置，使定时器中主计数器的系统时钟开始计数，

主计数器在定时器设置的周期内按照预定的预备波形点的数目循环计数值，

主计数器每当其计数值达到预定时间时计数。

5．根据权利要求4所述的喷墨打印机，其中，

驱动波形发生电路按如下方式构成，即输出与用于预备波形的D／A值相应的预备波形，该预备波形提供给打印头，根据线性传感器的线性信号一直对线性信号处理单元中用于指示打印头当前位置的位置数据与在预备波形开始位置寄存器中设置的位置数据进行比较，并且当两个位置数据彼此符合时，判断打印头到达预备波形开始位置，使定时器中主计数器的系统时钟开始计数进一步包括根据上述一个移动体或者移动体群的状态来设定视线的方向的视线方向设定装置，上述图象生成装置生成从上述视点观看上述视线方向时的图象。

6．根据权利要求5所述的喷墨打印机，其中，

预备波形被设为使墨摆动但不会从打印头的喷嘴开口排出的程度。

7．一种喷墨打印机的预备驱动方法，其中在墨即将从安装于用运送器来移动的打印头上的多个喷嘴喷出来执行打印之前，对喷墨打印机的打印头进行预备驱动，该方法包括如下步骤：

第一步，在紧接着打印头为进行打印而开始移动之后检测打印头是否到达预先设置的预备波形开始位置；

第二步，在打印头从其被检测为到达预备波形开始位置处移动至打印开始位置的期间内，在预先设置的预备波形驱动时段内产生预备波形；

第三步，通过预备波形将打印头喷嘴开口中的墨摆动，其摆动程度为使墨不会从喷嘴的开口处排出。

8．一种用于根据权利要求4所述的喷墨打印机的预备驱动方法，其中：

当打印头经过预备波形驱动时段后到达打印开始位置时，将打印驱动波形而不是预备波形输入至打印头中，从而打印头开始根据打印驱动波形开始打印。