[发明专利]带电动助力功能的小型车

说明书

本发明涉及带电动助力功能的小型车，尤其涉及在车辆控制器和电池管理控制装置之间进行信息通信后通信异常发生时的对应技术。

以往的带电动助力功能的小型车设有行驶控制装置，该装置控制马达的电力供给，使之对应人力产生规定的辅助比率的辅助力。在这种小型车上，为提高行驶控制性能采用了各种各样的方法。例如为高效驱动马达实施的通电控制；为提高行驶感觉实施的加减速控制；为延长行驶距离实施的控制等。

近年来，在上述行驶控制的基础上为进一步提高商品性的努力有不少提案，如监视电池的放电状态并显示残存容量；根据故障诊断及其显示确定故障位置等；为保护电池进行的最大放电电流控制；以及为防止过度放电所作的控制等电池管理控制。

然而，若要以一个控制器满足上述所有功能的话，因受电路面积的限制、成本的限制、以及装载的微机处理能力的限制等难以实现。尤其是采用以电池管理的相关控制作为车辆行驶控制的车辆控制器时，其负担大，难以适应高性能化。

于是，便研究以别的控制器来完成行驶控制用控制器进行的电池管理控制。通过此电池管理控制，上述控制中有关监视电池残存容量并显示其状态的处理、监视电池的放电状态并设定电池的可放电的最大放电电流及放电停止处理等项控制就由装于电池侧的控制器来完成。这些由电池管理控制得到的信息经通信功能送至车辆侧的行驶控制装置，由此便能够进行对应电池状态的细微的行驶控制。

而在分担上述各种功能并减轻各个控制装置的负担后，虽能谋求提高车辆整体的性能和功能，但也产生出如下问题。即当装载多个上述功能分担型控制装置以通信装置相互接续并相互传送各种信息、进行行驶控制的方式应用于带电动助力功能的小型车上时，因车辆的震动、干扰等影响出现通信异常，一旦发生如上述电池管理控制器发往车辆控制器的信息中断后的通信异常，就会出现助力不良、电池过度放电等问题。

鉴于上述情况，本发明的课题是提供一种带电动助力功能的小型车，它即使在车辆控制器与电池管理控制器之间发生通信功能障碍时，也不会直接对车辆的行驶造成重大的影响。

第1方案的发明是设有检测人力及以对应其人力检测的规定的辅助比率驱动马达并进行车辆行驶控制的车辆控制器和监视电池状态并进行电池状态的管理及控制的电池管理控制器的带电动助力功能的小型车，其特征是将根据预定的通信协议以双向或单向进行信息的发送、接收的通信控制装置分别设于上述车辆控制器和电池管理控制器上，将判断有无通信异常的通信异常判断部设于上述两通信控制装置上，车辆控制器上设有通电控制装置，在通信正常时，由电池管理控制器侧根据检测到的电池信息对上述马达进行通电控制，在通信异常时，由上述车辆控制器侧根据设定的设定值对上述马达进行通电控制。

第2方案的发明的特征在于，第1方案中的上述通电控制装置在通信异常时，至少在通信异常发生后的规定时间根据来自上述电池管理控制器的通电异常发生前的电池信息对上述马达进行通电控制。

第3方案的发明的特征在于，第1或2方案中上述通电控制装置在持续规定时间后通信中断时识别为通信异常，在至通信异常识别前进行通信正常时的处理。

在第1发明中，在通信正常时根据来自电池管理控制器侧的电池信息对上述马达进行通电控制，而在通信异常时，则根据上述车辆控制器侧设定的设定值对上述马达进行通电控制。因此，能够在通信正常时根据来自电池管理控制器侧的高精度的电池信息进行高精度的通电控制。而在通电异常时，则能根据电池管理控制器侧的电池信息随场合不同进行降低若干精度的必要的最低限度的行驶控制，并能防止电池过度放电的深放电的发生。

第2发明中，在通信异常发生时，至少能在通信异常发生后的规定时间里根据来自上述电池管理控制器的通信异常发生前的电池信息对上述马达进行通电控制。因此，能够以可行驶的程度进行简易的控制，直到行驶至维修站。

第3发明中，在持续规定时间后中断通信时识别通信异常，在至通信异常识别前进行通信正常时的处理。因此，可防止误将瞬间的断线判断为通信断线，如瞬间显示消失或因切换控制造成的不连续感、助力瞬间中断等、以及误将通信断续判断为通信断线，如因助力的断续形成的不连贯感、显示的忽隐忽现等。

附图的简单说明

图1为本发明的一个实施形态的电动助力自行车的侧面图。

图2为上述实施形态中车辆控制器及电池管理控制器的结构框图。

图3为上述两个控制器的数据流程图。

图4所示为上述两个控制器中的数据内容。

图5为说明上述控制器动作的工作流程图。