[发明专利]用于检测无刷直流电动机内的转子位置的装置

权利要求书

1．一种用于检测BLDC电动机内的转子位置的装置，包括：

第一积分器，用于对通过与BLDC电动机相连的三相电源线的虚拟中性点输入的信号进行积分；

第二积分器，用于对输入到三相电源线中的单相电源线的信号进行积分；

运算单元，用于对从第一积分器输出的信号、从第二积分器输出的信号和一个比例系数R的运算信号、和一个比例系数L和单相电流的运算信号进行混合；

第一比较单元，用于将从运算单元输出的单相信号与一个预定的第一基准值进行比较；

第二比较单元，用于将从运算单元输出的单相信号与预定的第二和第三基准值进行比较；以及

位置信号计算器，通过运用从第一和第二比较单元输出的信号，来计算出一个位置信号。

2．如权利要求1所述的装置，其中所述第一比较单元包括一个第一比较器，用于将从运算单元输出的单相信号与所述预定的第一基准值进行比较。

3．如权利要求2所述的装置，其中所述第一基准值是由一个下拉电阻器所设定的零电位。

4．如权利要求1所述的装置，其中，所述第二比较单元包括一个第二比较器，用于将从运算单元输出的单相信号与预定的第二基准值进行比较，第二比较单元还包括一个第三比较器，用于将从运算单元输出的单相信号与预定的第三基准值进行比较。

5．如权利要求4所述的装置，其中所述第二和第三基准值都是由分压而分别设定的。

6．如权利要求1所述的装置，其中所述位置信号计算器包括一个与门，用于对从第一比较器输出的信号以及从第二比较器输出的信号执行逻辑与运算，所述位置信号计算器还包括一个或门，用于对从与门输出的信号以及从第二比较器输出的信号执行逻辑或运算。

7．用于检测BLDC电动机内的转子位置的装置，包括：

第一积分器，用于对通过与BLDC电动机相连的三相电源线的虚拟中性点输入的信号进行积分；

第二积分器，用于对输入到加到BLDC电动机上的三相中的一相电源线的信号进行积分；

运算单元，用于对从第一积分器输出的信号、从第二积分器输出的信号和一个比例系数R的运算信号、一个比例系数L和单相电流的运算信号进行混合；

第一比较单元，用于将从运算单元输出的单相信号与一个预定的第一基准值进行比较；

整流器，用于对从运算单元输出的单相信号进行整流；

第二比较单元，用于将经过整流器整流的单相信号与预定的第二基准值进行比较；以及

位置信号计算器，通过运用从第一和第二比较单元输出的信号，来计算出一个位置信号。

8．依据权利要求7所述的装置，其中所述第一比较单元包括一个第一比较器，用于将从运算单元输出的单相信号与所述预定的第一基准值进行比较。

9．依据权利要求8所述的装置，其中所述第一基准值是由一个下拉电阻器所设定的零电位。

10．依据权利要求7所述的装置，其中，所述第二比较单元包括一个第二比较器，用于将经过整流器整流的单相信号与所述预定的第二基准值进行比较。

11．依据权利要求10所述的装置，其中所述第二基准值是由分压而设定的。

12．依据权利要求7所述的装置，其中，所述位置信号计算器包括：一个第一反相器，用于将从第一比较器输出的信号反相；一个第一与门，用于对经过第一反相器反相的信号以及从第二比较器输出的信号执行逻辑与运算；第二反相器，用于将从第二比较器输出的信号反相；一个第二与门，用于对从所述第一比较器输出的信号以及经过第二反相器反相的信号执行逻辑与运算；一个或门，用于对从第一和第二与门输出的信号执行逻辑或运算。