[发明专利]使用磁盘目录表信息的伺服控制方法

说明书

本发明涉及一种当请求音频或者视频流的非实时数据或者实时数据再现到多话路(session)磁盘时用于伺服控制的方法，以及涉及一种使用本方法的磁盘再现设备。

在图1中所示的是连接到像个人计算机这样的主机上的普通的光盘设备，包括一个用于检测来自光盘1的记录信号的光学传感器2，一个用于通过结合由光学传感器2从光盘1再现的信号来输出二进制信号和服务误差信号TE和FE的P／F单元3，一个用于处理从R／F单元3接收的二进制信号以便恢复数字数据的数字信号处理单元4，一个用于给像个人计算机这样的主机传送被恢复的数字数据的接口单元5，一个用于移动光学传感器2横过磁盘1上的磁道的滑板马达10，一个用于转动光盘1的主轴马达11，一个用于驱动滑板马达10和主轴马达11转动的驱动器7，一个用于给驱动器7和传感器2提供控制输入的伺服单元6，一个用于全面监控伺服单元6和数字信号处理单元4的操作的微型计算机8，和一个存储供监控操作使用的微型计算机8的数据的存储器9。

当在光盘1插入光盘托盘后通过接口单元5从被连接的个人计算机上接收数据再现命令时，其中光盘托盘是光盘设备机构的一部分，光盘1通过夹紧装置被夹紧，并且在下列的数据类型相关伺服控制操作之后，图1的光盘设备读出被记录的数据。

如在图2中所示从主机有两种类型的数据请求。一种是用于请求像音频流这样的实时数据的“播放”命令，另一种是用于非实时数据的“读”命令。用于属于两种类型的一些命令的操作数代码在图2中被描述。

当通过接口单元5连接到图2中的光盘设备的主机发出一个读类型或者一个播放类型的命令时，光盘设备首先在包含在接收的命令中的操作数代码的基础上判别接收的命令的类型，然后在被判别的类型的基础上调整再现速度。

图3显示了传统的数据类型相关伺服控制方法的流程实例，此方法被详细解释。

如果请求非实时数据的读类型命令从通过接口单元5连接的个人计算机中被接收(S10)，微型计算机8读取接收命令的操作数代码，将接收的命令解释为用于非实时数据的读类型，给伺服单元6设置用于允许高速的参数值以引导高速再现(S11)。

如果接收的命令是播放类型，在读取它的操作数代码之后微型计算机8识别接收的命令是请求实时数据，然后设置例如1X或2X这样的用于低速的伺服参数值来引导实时再现。

在设置用于低速或者高速的参数之后，微型计算机8从接收的命令确定在其中写着被请求数据的目标位置(S12)，然后考虑到在跳转到由跳转磁道计算标定的物理磁道中时可能的缺失，移动传感器2到目标位置之前一个或者多个数据块的位置(S13)。图4显示了这样一个跳转实例。

在图4中，目标位置“Tp”被定位在话路#4的逻辑磁道#5中，所以在微型计算机8的控制下，传感器2跳转到在目标位置TP前面N块的位置“Tp-N”并且从那个位置“Tp-N”沿着物理磁道读取记录的数据。微型计算机8从读取的数据中提取子-Q(Sub-Q)通道数据(S14)。提取的子-Q通道数据包括两位S0和S1的同步数据、控制数据、地址、数据和奇偶校验码。第二个最高有效位(MSB)b2表明相应的数据块是具有实时音频数据还是非实时数据。因此，依据当前的子-Q通道数据，微型处理器8读取控制位b2并且识别数据块的类型(S15)，数据块被定位为在目标块前面的一个或者几个块。

如果读取的控制位b2表明数据类型是实时音频，微型计算机8认为接收的读类型命令是不适合的，因此，给个人计算机发送一个通告数据类型不匹配的响应(S16)。如果读取控制位b2表明非实时数据，微型计算机8根据保存的在步骤S11处设置的用于高速的当前伺服参数来移动读取点到目标位置“Tp”(S17)。当读取点恰好在目标位置‘Tp’上时，微型计算机8开始以高速给个人计算机发送被再现的数据(S18)。

然而，尽管在目标位置前面的块的控制位b2表明实时数据，目标位置块可能在数据类型上不同于前面的块。因此，如果前面块是实时数据并且开始目标块是非实时数据，微型计算机8重新设置伺服参数值来突然地瞬时地增加速度，这个速度导致过分地强调伺服机构以及数据再现的时间延迟。另外，如果被访问的在目标位置前面的数据块的子-Q通道被部分地损坏，在目标位置后面的块即使它们的数据能被正常地再现也不会再被尝试读取。

本发明的一个目的是提供一个当数据请求命令从像个人计算机这样的主机上被接收时能够预先在跳转到目标位置之前写在磁盘引入区上的目录表信息的基础上给数据类型设置充分的再现条件来再现的光盘设备的伺服控制方法。