[发明专利]针打式的打印装置

说明书

本发明涉及使打印单元沿色带的行进方向边往复移动边进行打印的针打式的打印装置。

在使用色带的针打式的打印装置中，除了对每个文字进行打印的连续打印方式之外，还有由沿与打印用纸的传送方向相垂直的方向搭载多个打印头的长条形状的打印单元集中并高速地打出一行的所谓行打印方式，在行打印方式的打印装置中，使色带在与打印用纸的传送方向垂直的方向上行进，同时使打印单元沿其行进方向边周期性地往复移动边进行打印。

在具有上述构造的行打印方式的打印装置中，有必要在不降低打印质量的前提下使打印速度高速化，如何根据在一定方向上行进的色带和往复移动的打印单元的相对位置关系控制色带的行进速度至关重要。即，如果相对于色带的打印单元的相对速度的大小比打印单元的实际速度V_H小，则如图5和图6所示，由于增加了打印头连续打击色带的同一个地方的面积和次数，产生了因色墨枯竭而使打印字浓度变淡薄的现象。因此，在原有的打印装置中，如图7～图9的时间图中所表示的那样，通过各种方法，对色带的速度控制进行研究。在各图中表示的打印单元的实际速度V_H均为正值。

例如，如图7所示，色带的行进只在打印单元的反转动作中进行，在打印动作时，停止色带的行进，即，打印单元在向与色带的行进方向相同的方向移动的前进打印时及在向其相反方向移动的倒退打印时，打印单元的相对色带的相对速度的大小与打印单元的实际速度V_H相等。(以下，将其称为第1原有例)

另外，如图8所示，在前进打印时，使色带的行进速度超过打印单元的实际速度V_H，在倒退打印时，由于把色带的行进速度切换到低速上，所以使打印单元的相对于色带的相对速度的大小大于V_H(以下，将其称为第2原有例)。

再有，如图9所示，把倒退打印时的色带的行进速度做成比前进打印时的低，使从倒退打印向前进打印的色带的行进速度的切换时间延迟规定的时间(以下，将其称为第3原有例)。

但是，在上述第1原有例中，伴随着打印速度的高速化，由于打印单元的反转动作时间极短，在其期间内不能充分输送色带，即，通过1次色带的行进动作，不能充分移动由打印头在该色带上的打击痕迹(打痕)，例如，最初的打痕地方，由于被色带的行进方向的下游侧的打印头再次打击几次，在色带从右向左行进时，靠左边的打印浓度变淡。而在色带从左向右行进时，与上述相反，靠右边的打印浓度变淡。

在上述第2原有例中，由于最初打印单元往复移动时的实际速度V_H非常快，前进打印时的色带的行进速度必须相当地快速，这样一来，色带传送机构，例如与色带接触的导引件和滚轮及其他的零件等被显著的磨耗，不仅如此，也产生了所谓色带自身的寿命变短的问题。

在上述第3原有例中，打印单元相对于色带的相对速度的大小比其实际速度V_H小，由打印头的连续打击在色带的同一打击地方形成的打击面积，由于与倒退打印相比前进打印时的大，所以，与打印单元往复移动时的移动方向相对应，存在着所谓容易产生打印浓度差的问题。

本发明是在考虑到上述情况后提出的，本发明把提供一种能提高相互矛盾的打印质量和打印速度，在不损坏各种零件的耐久性的条件下能防止打印浓度不均匀的针打式的打印装置为其课题。

为了解决上述的课题，本发明研究出了下面的技术方案。

即，根据本发明，提供了一种针打式打印装置，该针打式打印装置，使色带在与打印纸的传送方向垂直的方向上进行，同时，使搭载了用于使上述色带打印在上述打印纸上的打印头的打印单元沿上述色带的行进方向边往复移动边进行打印，其特征在于，在使上述打印单元在与上述色带的行进方向的相同方向上边移动边进行打印的前进打印和使上述打印单元在与上述色带的行进方向的相反方向上边移动边进行打印的倒退打印的过程中，使倒退打印时的上述色带的行进速度大于前进打印时的色带的行进速度。