[发明专利]小型光电多种三维物体实时识别系统

权利要求书

1、一种小型光电多种三维物体实时识别系统，其特征为：利用光电混合技术及多层级联神经网络方法实现多个三维物体进行实时综合畸变不变性识别；其识别原理是基于神经网络的映射聚类编码及模糊识别方法，选择异联想网络Hetero-Associative作为第一级网络，实现对输入物体的不变性编码，将一物体的不同输入信号，具有面内外旋转，平移，尺度等变化的二维投影图像，映射编码为同一个码，每个物体对应一个码；利用选择具有极大存储容量和容错能力的WTA，胜者全取：Winner Take All，作为第二级网络，进行输入信号映射码的容错联想识别，由计算机输出直观的识别结果。

2、根据权利要求1所述的小型光电多种三维物体实时识别系统，其特征为：在实际操作中，利用电荷耦合器件CCD₁，对多个三维物体所在的场景进行实时采集，利用计算机进行目标分割，定位及图像二值化，得到神经网络所需的输入信号，由计算机将输入信号和通过网络训练得到的连接权重到光电系统中，利用液晶显示器和小透镜阵列实现加权求和，再利用另一个CCD₂进行光电信号转换，然后在计算机中进行非线性取阈得到输入物体的映射码，并利用模糊神经网络方法进行分类给出识别结果。