[发明专利]静脉滴注自动控制系统

权利要求书

1、一种静脉滴注自动控制系统，包括光电发射、接收转换放大电路、微处理器、电机及驱动电路和软管夹紧机构，其特征在于：在光电发射、接收转换放大电路与微处理器之间设置有比较整形电路，比较整形电路的输出接微处理器的一个外部中断，微处理器设置有只接收每一滴液的第一个脉冲信号的中断子程序和设置有根据检测滴速与设定滴速差距大小确定微型步进电机调整步数的非线性回归调整算法，微处理器的脉冲输出接微型步进电机驱动电路，微型步进电机的输出控制软管夹紧机构。

2、根据权利要求1所述静脉滴注自动控制系统，其特征在于：中断子程序包括如下步骤：

a、循环检测外部中断是否有脉冲信号，若有则执行步骤b；

b、关闭外部中断，开始计时，设定延时；

c、若延时已到，则开启外部中断；

d、循环检测外部中断是否有脉冲信号，若有则执行步骤e；

e、计时结束，计算滴速。

3、根据权利要求1所述静脉滴注自动控制系统，其特征在于：确定微型步进电机调整步数的非线性回归调整算法包括如下步骤：

a、检测滴液速度；

b、比较检测值与设定值是否相等，若相等则返回步骤a循环检测滴液速度，否则执行步骤c； 

c、根据检测值与设定值之差，计算微型步进电机正转或反转的调整步数；

d、根据步骤c的计算值，微处理器向微型步进电机驱动电路连续发出使微型步进电机正转或反转调整步数相应的脉冲数，然后转步骤a；