[实用新型]人力驱动的迈步行走装置

权利要求书

1.一种人力驱动的迈步行走装置，包括座板(3)、右前腿(4)、左前腿(5)、右后腿(6)、左后腿(7)和分别与腿连接的脚轮(16、17、18、19)，其特征在于右前腿4、左前腿5活动固定在前大轴X的两端部，右后腿6、左后腿7活动固定在后大轴Y的两端部，能前后运动的主力臂1绕前大轴X作往复转动，能前后运动的副力臂11绕后大轴Y作往复转动，主力臂1通过传动连杆10与副力臂11连接，主力臂1通过连接在过渡传动连杆9两端的右前轴20、左后轴23驱动右前腿4、左后腿7作往复运动，副力臂11通过连接在交叉过渡连杆8两端的左前轴21、右后轴22驱动左前腿5、右后腿6作往复运动。

2.根据权利要求1所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于主力臂(1)的上端为用力端手柄25在前大轴X的上方，前大轴X下方的主力臂(1)活动穿过右前轴(20)，右前轴(20)一端与传动连杆(10)、交叉传动连杆(9)连接，另一端带动右前腿(4)作往复运动，交叉传动连杆(9)的另一端与左后轴(23)的一端活动连接，左后轴(23)的另一端带动左后腿(7)作往复运动，传动连杆(10)与副力臂(11)上端的后摆轴(24)活动连接，后大轴Y的下方副力臂(11)的另一端活动穿过右后轴(22)，右后轴(22)的一端带动右后腿(6)作往复运动，右后轴(22)的另一端与交叉过渡传动连杆(8)活动连接，交叉过渡传动连杆(8)的另一端与左前轴(21)的一端活动连接，左前轴(21)的另一端带动左前腿(5)作往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于绕后大轴Y转动的副力臂(11)上有上下两个回位弹簧(13)，将副力臂(11)的上下端连接在后隔板(12)上。

4.根据权利要求1或2所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于交叉过渡传动连杆(8)与交叉传动连杆(9)交叉过渡部分为凹型。

5.根据权利要求1或2或3所述的人力驱动的迈步行走装置，其特征在于在两前脚轮(16、17)上有棘轮(14)和销钉(15)。