[实用新型]长环形轨道自适应滚轮装置

说明书

本实用新型涉及一种水平长环形轨道自适应滚轮装置，特别是一种汽车钣金修整设备修理平台的水平长环形轨道的滚轮装置。

现有技术公开了一种水平长环形轨道滚轮装置，如图1和图2所示，它是由长环形轨道3、滚轮4、水平滚轮轴2、立轴5、联杆12及立轴架体9构成，长环形轨道3由直线段和圆弧段平顺联接而成，长环形轨道3位于水平面内，为保持立轴架体9支承稳定，在同一高度位置上应有两个相同的滚轮4呈轴对称并列，滚轮4套装在固联于联杆12的水平滚轮轴2上，联杆12能够绕立轴5摆动，两侧联杆12是分立的，互不关联制约，水平滚轮轴2轴线的理想方位应是始终与长环形轨道3的曲率半径方向相重合，推动力作用于立轴架体9并在滚轮4的支承引导下沿长环形轨道3的圆钢滚动移位，由于滚轮4与长环形轨道3的圆钢间存在摩擦阻力，使水平滚轮轴2难以始终保持与长环形轨道3的曲率半径方向相重合，极易发生偏摆导至滚轮4与长环形轨道3的圆钢发生卡阻，严重时立轴架体9甚至无法移动。

本实用新型的目的是提供一种改进的水平长环形轨道滚轮装置，该滚轮装置使两个滚轮及水平滚轮轴在水平面内实现轴对称机械联动，两滚轮互相制约同步保持与长环形轨道的曲率半径方向趋同，因此，立轴架体移位时的阻力大大减小，且结构简单。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型包括长环形轨道、滚轮、水平滚轮轴、立轴、长孔联杆、长圆孔、带销联杆、滑动销、立轴架体、销轴及深沟球轴承，两滚轮与长环形轨道的圆钢接触并套装在水平滚轮轴上，两立轴对称地垂直固连在立轴架体上，其结构特点是：两水平滚轮轴分别对称固连于长孔联杆和带销联杆的外侧一端，长孔联杆和带销联杆的中段均加工有圆柱孔，该孔与立轴套装，立轴轴线与水平滚轮轴轴线为空间正交，带销联杆内侧一端为叉状开口槽并固连有滑动销，滑动销轴线与带销联杆所套装的立轴轴线平行共面，该平面且与带销联杆所固连的水平滚轮轴轴线相垂直，长孔联杆内侧一端加工有长圆孔，长圆孔的纵向对称中心平面与长孔联杆所套装的立轴轴线共面，且与长孔联杆所固连的水平滚轮轴轴线相垂直，长孔联杆内侧一端插装在带销联杆的叉状开口槽内，二者不发生机械干涉，长圆孔的宽度尺寸略大于滑动销直径d，滑动销套装在长孔联杆的长圆孔内。长圆孔两端与滑动销不发生机械干涉。

上述装置中，最好在立轴架体底部固连一销轴，深沟球轴承紧装在销轴上且与长环形轨道底面相接触。

上述装置中，立轴架体位于长环形轨道的圆弧形轨道时，两侧水平滚轮轴轴线相对倾斜，在水平面内形成夹角2α，按下式计算： α = t g - 1 ( m R + n ) + Si n - 1 ( S / 2 ( R + n ) 2 + m 2 ) · · · · · · · · ( 1 ) ]]>式中：R——长环形轨道圆弧形弯道的有效半径

S——两立轴轴线的距离