[实用新型]一种直流步进电动机驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种直流步进电动机驱动装置。

目前使用在直流步进电动机上的驱动装置大多属于专用型，一般都需要针对具体的直流步进电动机的参数进行专门设计，因而在规模配套生产中成本较高，且定子绕组多属于单相绕组，其低速转矩较小。

本实用新型的目的是要提供一种直流步进电动机驱动装置，它能够在直流单电压供电条件下，实现对专门的直流步进电动机的三相二状态驱动，其电路简单，控制方便，电功率损耗较小，使电动机低速转矩大，且容易实施。

本实用新型的目的是这样实现的：由同一直流电源E供电，包括三条连接结构相同的支路构成的驱动电路中，每条支路均串有直流步进电动机定子的三相绕组中的一相绕组线圈；每相绕组线圈并联一只续流二极管；每相绕组线圈的同铭端及续流二极管的阴极与直流电源E的正极相连接；每相绕组线圈与续流二极管的阳极相连的一端均串联一只功率MOSFET管；每只功率MOSFET管的电流流出端子均与直流电源E的负极相连接。外部输入的按时序发出的控制脉冲信号通过功率MOSFET管的输入端使三只功率MOSFET管分别导通与关断，从而在三相绕组中分时流过顺序的、定时宽的驱动电流及续流电流，周而复始，在直流步进电动机定子三相绕组中形成旋转磁场，推动电动机旋转。

本实用新型电路结构能实现直流步进电动机低速下的较大转矩，提高了效率，控制方便、可靠，易实现。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型提出的直流步进电动机驱动装置的电原理图。

本实用新型的电路结构包括直流供电电源E和采用该直流电源供电的连接形式相同的三条支路。每一条支路均由直流步进电动机定子三相绕组L1、L2、L3中的一相绕组线圈和与之并联的相应的续流二极管D1、D2、D3及与绕组线圈和续流二极管相串联的相应的功率MOSFET管U1、U2、U3构成。支路中每相绕组线圈的同铭端及续流二极管的阴极与直流电源E的正极相连接；与续流二极管阳极相连接的一端分别与支路中的功率MOSFET管串联；每只功率MOSFET管的电流流出端子均与直流电源E的负极相连接。为了达到本实用新型提出的目的，将外部信号输入本驱动电路，即将按时序发出的外部控制脉冲信号接入功率MOSFET管的信号输入端，使三只功率MOSFET管分别导通与关断，从而可实现在三相绕组中分时流过顺序的，定时宽的驱动电流及续流电流，周而复始，即可在直流步进电动机定子三相绕组L1、L2、L3中形成旋转磁场，推动电动机旋转。通过改变外部输入信号Vin1、Vin2、Vin3的频率，即可调节直流步进电动机的转速。