[实用新型]安全保险装置无效
| 申请号： | 00205833.2 | 申请日： | 2000-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN2406785Y | 公开（公告）日： | 2000-11-22 |
| 发明（设计）人： | 宗光华;刘荣;孙杏初;吴星明;张厚祥;王巍;欧阳守新 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 航空航天工业部航空专利事务所 | 代理人： | 李建英 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安全 保险装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种安全保险装置，其特征是，保险装置是由垂直度传感器、力传感器及钢丝绳组成，垂直度传感器固定在楼顶小车滑轮上，钢丝绳穿过垂直度传感器与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与机器人前部的吊挂点连接，机器人尾部的拖缆吊挂在钢丝绳上。
2、根据权利要求1所述的安全保险装置，其特征是，垂直度传感器底板的两边安装两个导电铜片，中间设置装有导电簧片的套管。
3、根据权利要求1所述的安全保险装置，其特征是，力传感器的外筒是由外壳、绝缘层和信号层组成，信号层上由三个绝缘段分隔，外筒的两端由两个堵块堵塞，弹簧的一端与活塞杆相接另一端固定在一个堵块上，活塞杆的另一端从另一端的堵块穿出。
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