[实用新型]一种电动自行车控制器

说明书

本实用新型是一种电动自行车控制器，属电动车的电力、动力装置领域。

目前已有的手控电动自行车控制器一般以控制手把给出控制信号来控制车的行驶速度，如中国专利号：96229753．4(电动自行车速度控制装置)，其缺点是行驶时手必须时刻握住控制手把，长时间骑行感觉疲劳，推车时如果不小心转动手把，电动自行车将向前冲，比较危险。

本实用新型提出一种利用加速按钮开关和刹车开关结合起来控制电动自行车行驶的控制器，它只需在启动时按下加速按钮开关数秒钟既可，不需要时刻握住控制手把，加速按钮开关在自行车手把旁的单独位置上，不易产生误操作。

本实用新型的方案是这样的：在自行车车把上设置加速按钮开关，在刹车手把内安装刹车开关，在控制器中增加参考电压记忆电路，按住加速按钮开关时间的长短决定参考电压记忆电路记忆电压的高低，控制器以该记忆电压作为参考电压控制输出电流的大小，刹车时，刹车开关给出刹车信号，参考电压记忆电路将记忆的参考电压置零。

本实用新型的电动自行车控制器使用时比手把式控制器更简单可靠，由于不必时刻紧握控制把，骑车人感觉更轻松；加速按钮开关与手把分离，不易引起误操作。

图1本实用新型的电动自行车控制器原理方框图。

图2本实用新型的电动自行车控制器一具体实施例的电路图。

图3本实用新型的电动自行车控制器另一具体实施例的电路图。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型的电动自行车控制器原理方框图；电池、电机接入输出电流控制电路，输出电流控制电路用于控制输出到电机的电流，参考电压记忆电路用于为控制器提供参考电压，该参考电压决定输出电流的大小。加速按钮开关用于设定参考电压的高低，在没有按加速按钮开关之前，参考电压为零，按下加速按钮开关后，参考电压逐步上升，对应的输出电流逐步增大，松开加速按钮开关，参考电压记忆电路就将设定的参考电压值记忆下来，行驶过程中始终以这一电压决定的输出电流控制电机的运转。刹车时，刹车开关输出刹车信号，刹车信号将参考电压记忆电路记忆的参考电压值清除，控制器输出变为零，等待进入下一轮加速过程。

图2为本实用新型的电动自行车控制器一具体实施例的电路图；电池组通过开关K1接入输出电流控制电路。二极管D1、D2，电阻R1、R2，电容C1，稳压管DW1组成电机和大功率MOS管M1的保护电路。晶体管T1、T2，电阻R3、R4为大功率MOS管M1的驱动电路。输出电流控制电路的核心电路是开关集成电路TL494，电阻R12、R13，电容C2、C3是TL494的外围电路。

RS为取样电阻。RS上的取样电压经由电阻R5、R6和电容C6组成的滤波电路滤波后，再经由运算放大器A1、A2和电阻R7～R11组成的两级放大器放大后输入到TL494的1脚，作为电流信号反馈。

参考电压记忆电路由加速按钮开关K2、刹车开关K3、电阻R14、R15、R16、R17和电容C5组成。电阻R15、R16组成分压电路，R17是充电电阻，R14是放电电阻，C5是记忆电容，C4为反馈电容。

平时，2脚的电压为0，当按下加速按钮开关K2时，电阻R15、R16组成分压电路通过充电电阻R17给电容C5充电，C5两端电压逐步升高，控制器输出电流逐步增大，松开加速按钮开关K2，C5两端电压保持不变，控制器输出电流保持恒定，车速也将保持恒定。刹车时，刹车开关K3接通，C5通过R14迅速放电，2脚电压变为0，控制器无输出电流，等待下次加速过程。

为使C5上的电压保持的时间更长，在其后面增加一级电压隔离效果更佳。

图3为本实用新型的电动自行车控制器另一具体实施例的电路图；本电路的输出电流控制电路与前一实施例相同，不同的是参考电压记忆电路。与非门F3、F4和电阻R34、R35、电容C7组成一个简单的振荡器，振荡器的输出通过加速按钮开关K4、与非门F1接入计数器CD4024的1脚(时钟端)，CD4024的Q6输出端通过与非门F2接到与非门F1的另一输入端，完成最大值锁定功能。刹车开关K5为常闭开关，刹车时断开，CD4024的2脚(置位端)通过R33接高电位，计数器输出置0。

CD4024和电阻R18～R32组成数模转换电路，该电路将计数器CD4024所计数值转换成对应的电压信号，输入TL494的2脚，作为参考电压。