[实用新型]仿生飞禽动物动作机构

说明书

本实用新型涉及自动式玩具物形态，特别是涉及一种仿生飞禽动物动作机构。

在现有技术中尚未见可以全面模仿飞禽动物双翅展收、上下扑飞、伸直头部、抬头、双腿站立收尾羽与抬腿张尾羽，以及舞爪等动作的动作机构。

本实用新型的目的是改进提高本人于1996年3月18日申请的“仿生飞禽动作机构”专利号ZL96206525．0实用新型专利，的不足提出一种改进型“仿生飞禽动作机构”。(1)根据飞禽实际骨骸特点，增加了左(右)指骨46及指骨连杆47从而使仿生飞禽展翅更伸展、收翅更到位，所以更为形象、逼真。(2)由于原来专利拨叉轮与拨叉轮导向杆为一整体当拨叉左右运动时拨叉轮导向杆易拆断。现改为拨叉轮21在拨叉轮导向杆22上动配合左右滑动，而拨叉轮导向杆22的右端与升降板16向右延伸的支架右端固定不动，左端插入肩骨座18转动轴的中心孔内，改善了拨叉轮导向杆的工作条件。彻底解决常折断拨叉轮导向杆的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现。

这种仿生飞禽动物动作机构，包括动力源与水平主控板及其之间的动力传递部件，由左(右)指骨、左(右)掌骨、左(右)尺骨、左(右)肩骨、固定左(右)肩骨的左(右)肩骨座以及分别带动左(右)翅，由头、颈、头动拉簧以及固定头颈的头板及其头板支杆组成的头部，由左(右)大腿骨与左(右)小腿骨及其之间的左(右)腿拉簧、左(右)连杆组成的左(右)腿，固定尾羽的尾羽弹性片，由左(右)足爪骨和左(右)爪拉簧组成的左(右)爪，其特征是：

动力源可以是电动机，也可以是液压缸，采用电动机作动力源时，电动机与水平主控板之间的动力传递部件包括软轴、蜗轮蜗杆减速器、位于蜗轮两侧的偏心轮以及连接偏心轮与水平主控板之间的水平主控板连杆，还设有控制双翅与双腿、头部动作的前端有拨叉的水平传动板、置于水平传动板与水平主控板之间的主电磁离合器，采用液压缸作动力源时，直接在水平主控板前端设一拨叉。

设有由动力源带动作上下往复运动的扑飞滑板、连接扑飞滑板与肩骨座的扑飞连杆以及连接肩骨座与其上的拨叉轮由前述拨叉带动的拨叉轴的展翅摇杆。

设有与肩骨座相连接以控制翅扑飞角度的升降板，采用电动机作动力源时，该升降板下方设一控制其升降的带有经一连杆与前述拨叉相连的摇臂的凸轮，该连杆置于拨叉与大腿连杆之间，采用液压缸作动力源时，该升降板由扑飞滑板、扑飞连杆与肩骨座传递动力控制其升降，相应的连杆置于拨叉与大腿骨之间。

设有连接拨叉与头板的头板连杆和连接拨叉与头的头部拉线。

设有受控于大腿骨动作的小腿连杆，采用电动机作动力源时，还设有受控于凸轮动作的大腿连杆。

设有一端固定在大腿骨另一端固定在其上安装有尾羽的弹性片的尾羽拉线。

设有与动力传递部件相连接的舞爪连杆与舞爪杠杆，置于舞爪连杆与舞爪杠杆之间的副电磁离合器以及由舞爪杠杆牵动的拉线和与足爪联动的爪拉杆。

本实用新型结构紧凑，构思新颖，仿真动作生动准确，可以全面模仿飞禽动物如雄鹰双翅展收、上下扑飞、伸直头部、抬头、双腿站立收尾羽与抬腿张尾羽，以及舞爪等动作，达到以假乱真的完美工艺效果。

本实用新型有以下附图：

图1是本实用新型以电动机为动力源的实施例结构主视图；

图2是本实用新型以电动机为动力源的实施例双翅扑飞动作侧视示意图；

图3是本实用新型以电动机为动力源的实施例双翅展收动作侧视示意图；

图4是本实用新型以电动机为动力源的实施例腿、爪、尾动物主视示意图；

图5是本实用新型以液压缸为动力源的实施例结构主视图；

图6是本实用新型以液压缸为动力源的实施例双翅扑飞动作侧视示意图。

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作出说明。

实施例1    以电动机为动力源的仿生雄鹰动作机构。

该仿生雄鹰的所有动作都由电动机1提供动力，其动力通过软轴2带动减速蜗轮蜗杆33，再由蜗轮两侧偏心轮32分别输出，左右运动对称，完成仿生雄鹰的各种动作。