[实用新型]落地式全自动拉边机

说明书

本实用新型涉及一种浮法玻璃生产中用于锡槽内对玻璃进行拉引设备，具体说是涉及一种用于堆积玻璃带厚度的拉边机。

在浮法玻璃生产中，拉边机是一种非常重要的设备，它主要用于锡槽内对玻璃进行拉引，以起到摊平或堆积玻璃带使其达到所需厚度的作用。现行的拉边机多为手动或平自动式，由于结构设计因素的影响，在运动控制过程中存在下述问题：

1、主轴内部冷却管与主轴不同步旋转，这样当冷却水管外接部分有振动时，由于水管的作用，将振动直接传到主轴，使主轴产生颤动，从而影响主轴运动精度。

2、应急抬起机构多为凸轮机构或气动装置，这样做不仅费力而且会对机器造成很大的冲击，若为气动还需要为其配备供气系统。

3、拉边轮升降运动与应急抬起机构合二为一，这就使得出现紧急情况时，应急机构将快速动作，导致主轴上升或下降的位置和数值很难精确控制。

4、为调整不同板宽玻璃的需要，主轴必须进伸运动，而对此进伸只能采用人工直接推拉机器，仅凭经验反复调整，且调整范围小，还大大延长了每次的改板时间。

5、对于生产不同厚度，在改变拉边机轮转速与玻璃带所成的角度时，而采用人工推动整机。而每次调整时由于主轴运动范围大，都需拆除锡槽边封，待调整后再次密封，即影响精度，又费时费力。

综上所述，现有技术虽然结构简单，但对其各种运动控制，主要靠操作员的经验，控制精度低，稳定性差，不利于玻璃生产质量的提高。

本实用新型的目的是为解决上述拉边机控制精度低，稳定性差的实际问题，而提供一种具有运行精度高、操作重复性能好，自动化程度高的落地式全自动拉边机。

为实现上述目的，本技术方案是这样完成的：落地式全自动拉边机，包括主轴电机通过皮带连接主轴整体安装于应急抬起机构的底板上，利用其底部连接的升降机构箱体安装于机架上，由机架的两端对称设置支撑轮构成，而在主轴内设冷却管并形成同步旋转体，其后端部的冷却管上接有旋转接头组成的主轴冷却装置，主轴冷却装置连接的底板其一端设置转轴接于箱体上，另一端通过铰接接于蜗轮蜗杆减速机组成的应急抬起机构，应急抬起机构箱体底部对称连接在固定于滑板箱体上的蜗轮和蜗杆减速器以及分布的导向装置组成的升降机构，由滑板箱体底部设置螺母与机架上安装的丝杠配合组成的进伸机构，位于机架中心部位连接于由电机及驱动胶轮组成的摆角机构。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、主轴冷却系统采用了同步转动结构，旋转接头与冷却管不是刚性连接，当冷却水管外接部分有振动时，不传到主轴上，从而保证了主轴旋转精度。同时，拉边机电机加变频器的调速方式，变速范围从50米/小时-1000米/小时，拉边轮的径向跳动小于0.1毫米，使传动更为平衡。

2、拉边机的应急抬起运动采用杠模具式结构，在生产中出现异常情况时，可在3秒内快速脱离玻璃带。具有反应迅速，冲击小，可实现自动控制。

3、升降运动方面，采用了两套双速电机经两级减速后驱动，可实现主轴平稳的上下运动，其运动范围为80毫米，定位精度可达到0.1毫米。双速电机可使滑板实现高、低两种速度运动，从而作到高速趋近，低速调整，缩短了机器的调整时间。

4、进伸运动采用了丝杠传动，具有进伸运动的定位精度达到1毫米。

5、利用机架前端带有的转轴为轴点，通过电机驱动胶轮与地面磨擦实现拉边机整体回转，其摆角范围可达±15°，误差为±0.2°。同时，还具有在不破坏边封的情况下，方便的调整摆角。

6、拉边机除自动控制运动形式外，还配有手动控制装置，以满足不同情况下的使用。

结合附图实施例对本新型作一步的描述。

图1为落地式全自动拉边机结构视图。

图2为应急抬起机构剖视图。