[实用新型]索轨道式墙面喷涂清洗机

权利要求书

1、一种索轨道式墙面喷涂清洗机，包括主轨道(1)、壳体(9)、清洗头(28)和控制装置，其特征在于：还包括传动装置和清洗装置，传动装置由双轴伸电动机(10)、变速离合器(8)和(11)、蜗轮蜗杆(4)、压力轮(7)、大摇臂(21)、联动杆(33)、支架(32)、联动臂(34)、皮带轮(19)、传动皮带(20)、传动杆(5)、电磁压力器(22)、墙面滚动轮(30)组成，在壳体(9)内安装有双轴伸电动机(10)，双轴伸电动机(10)的上轴通过变速离合器(8)变速再传递给蜗轮蜗杆(4)，传动杆(5)与蜗轮蜗杆(4)啮合，在传动杆(5)的两端各安装有一组压力轮(7)，主轨道(1)从每组压力轮(7)中间穿过并被每组压力轮(7)夹住，齿轮(6)安装在传动杆(5)上的压力轮(7)和壳体(9)之间，每组压力轮(7)上的两个压力轮(7)通过两个齿轮(6)啮合传动；在壳体(9)的侧壁上下部分别安装有上横支架(24)和空心的下横管支架(18)，大摇臂(21)的下端以轴承方式与下横管支架(18)相连，在大摇臂(21)上加工有滑轨(23)，电磁压力器(22)的一端固定在上横支架(24)上，另一端的滑头嵌入滑轨(23)内并能在滑轨(23)内运动，大摇臂(21)的上端与联动臂(34)以轴承方式连接，联动杆(33)下端与支架(32)一端以轴承方式连接，上端与联动臂(34)中部以轴承方式连接，支架(32)的另一端直接固定在下横管支架(18)上，这样大摇臂(21)、支架(32)、联动杆(33)、联动臂(34)组成一个活动的平行四边形的大摇臂装置；在联动臂(34)的面墙端安装有横支架(26)；双轴伸电动机(10)的下轴通过变速离合器(11)变速再传递给传动杆(17)，传动杆(17)安装在下横管支架(18)内，在传动杆(17)的末端安装有皮带轮(19)，在大摇臂(21)内的顶端也安装有皮带轮(25)，传动皮带(20)将皮带轮(19)和皮带轮(25)连接起来；清洗装置由清洗头(28)、水管(13)、喷水枪(36)、电磁阀(37)组成，水管(13)一端接位于楼顶的加压供水接头(40)，另一端经壳体(9)、布袋(14)、下横管支架(18)、大摇臂(21)后接电磁阀(37)的一端，喷水枪(36)的进水端接电磁阀(37)的另一端，喷水枪(36)的喷嘴对着墙壁，在变速离合器(11)外壳上安装有一对定位轮(12)，这对定位轮(12)的中间夹有水管(13)，定位卡(16)将水管(13)末端固定在壳体(9)下方，布袋(9)的口、底四周由支架(15)撑起。

2、如权利求1所述的索轨道式墙面喷涂清洗机，其特征在于：墙面滚动轮(30)活动安装在轮支架(35)的一端，轮支架(35)的另一端固定在联动臂(34)上。

3、如权利要求1或2所述的索轨道式墙面喷涂清洗机，其特征在于：清洗头(28)可以是平板刷或旋转刷中的一种。

4、如权利要求3所述的索轨道式墙面喷涂清洗机，其特征在于：在壳体(9)上安装有2n对压力轮(n≥2)。

5、如权利要求4所述的索轨道式墙面喷涂清洗机，其特征在于：在壳体(9)上还固定有摄像头支架(3)，在摄像头支架(3)上安装有摄像机(2)。