[实用新型]摩擦传动精密进给机构

说明书

本实用新型涉及一种摩擦传动精密进给机构，属机械加工设备技术领域。

在各种精密机床、工作台中，直线精密进给定位机构是影响其精度的重要因素。在这些应用系统中，经常采用的进给传动机构有丝杠螺母、齿轮齿条等。这些机构虽然结构简单，但不易达到较高精度和分辨率。如：采用丝杠螺母作为传动手段时，由于螺距的不均匀和配合间隙，导致传动不均匀和回程间隙。采用齿轮齿条传动时，由于齿形制造的误差也会产生传动不均匀和回程间隙。另外一些使用压电、电磁等作为动力源的精密微进给机构，可以实现很高的分辨率，但是有效行程很小，带负载的能力比较弱。

本实用新型的目的是设计一种摩擦传动精密进给机构，使用摩擦轮作为传动方式，以易于达到很高加工精度的外圆柱面作为传动表面，将旋转运动减速并且转变为直线运动。

本实用新型设计的摩擦传动精密进给机构，包括侧向预紧机构、驱动轴、摩擦从动轮、减速输出摩擦轮和直线运动输出杆，驱动轴由预紧机构的预紧轮使其压紧在摩擦从动轮上，摩擦从动轮与减速输出摩擦轮同轴一体安装，直线运动输出杆被侧向预紧机构压紧在减速输出摩擦轮与预紧轮之间。

本实用新型设计的摩擦传动精密进给机构，使用摩擦轮作为传动方式，以易于达到很高加工精度的外圆柱面作为传动表面，将旋转运动减速并且转变为直线运动，避免了已有技术中丝杠螺母、压电、电磁等机构中的缺点，具有结构简单、运行均匀可靠、无回程间隙、分辨率高、负载能力强、有效行程大等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

下面结合附图，详细介绍本实用新型的内容。

图1中，1是摩擦驱动轴，2是摩擦从动轮，3是减速输出摩擦轮，4是侧向预紧机构，5是预紧轮，6是侧向预紧机构，7是预紧轮，8是直线运动输出杆。

如图1所示，本实用新型设计的摩擦传动精密进给机构，包括侧向预紧机构4和6、驱动轴1、摩擦从动轮2、减速输出摩擦轮3和直线运动输出杆8，驱动轴1由预紧机构的预紧轮5使其压紧在摩擦从动轮2上，摩擦从动轮2与减速输出摩擦轮3同轴一体安装，直线运动输出杆8被侧向预紧机构6压紧在减速输出摩擦轮3与预紧轮7之间。

本实用新型采用摩擦轮传动机构，通过施加适当的预紧力，预紧轮5和7可使摩擦驱动轴1和摩擦从动轮2之间、减速输出摩擦轮3和直线运动输出杆8之间的相对运动为纯滚动，避免回程间隙，从而实现高精度的运动传递。

在摩擦传动中，输出力的大小取决于摩擦副接触面上所施加的正压力，在要求直线运动输出杆8输出力较大、带动一定负载的情况下，摩擦驱动轴1、摩擦从动轮2、减速输出摩擦轮3、直线运动输出杆8上所需要的法向预紧力也较大。因此摩擦驱动轴1、摩擦从动轮2、减速输出摩擦轮3、直线运动输出杆8的摩擦副材料需选用表面硬度和强度较高的金属材料，以避免预紧力产生的金属材料的弹性变形和破坏，从而保证传动机构具有稳定均匀的传动比。

为确保摩擦传动的精密度，如图1所示，预紧机构4和6对称配置于由摩擦驱动轴1、摩擦从动轮2、减速输出摩擦轮3、直线运动输出杆8构成的运动传递环节的两侧，摩擦驱动轴1和直线运动输出杆8的径向无轴承支撑约束，两侧预紧机构提供的相等的预紧力对称地加于一体结构的摩擦从动轮2和减速输出摩擦轮3上，使作用在其支撑轴承上的径向合力为零，从而使精密支撑轴承转动误差对摩擦传动精度的影响减至最小。