[实用新型]CT引导下自动定位穿刺器

权利要求书

1一种CT引导下的自动定位穿刺器，包括机座1、C型臂2和穿刺驱动器7等，其特征在于：机座1上设置有C型臂2，C型臂2上设置有滑柄3，滑柄3上支出滑柄伸缩杆4，滑柄伸缩杆4连接偏转驱动器5，偏转驱动器5连接穿刺器伸缩杆6，穿刺器6伸出端设置有穿刺器7，穿刺器7前端设有穿刺针8。

2根据权利要求书1所述的CT引导下的自动定位穿刺器，其特征在于机座1上设置两个电机9，电机9连接置于C型臂2凹槽内的牵引钢丝绳10，钢丝绳10连接滑柄3。

3根据权利要求书1所述的CT引导下的自动定位穿刺器，其特征在于滑柄3上设置有四个滑轮11与C型臂2连接；滑柄伸缩杆4通过两个固定在滑柄3上的轴承12与滑柄3连接，滑柄伸缩杆4上设置有螺纹与滑套13相连接，滑套13内部设有与螺纹相吻合的内螺纹，与电机14连接。

4根据权利要求书1所述的CT引导下的自动定位穿刺器，其特征在于偏转驱动器5主轴15通过固定在外壳上的轴承20支撑，其外部通过齿轮副19与电机16连接，其内部通过键18与穿刺器伸缩杆6连接；电机17固定在偏转驱动器5的主轴15上，通过齿条21与穿刺器伸缩杆6连接。

5根据权利要求书1所述的CT引导下的自动定位穿刺器，其特征在于穿刺针8置于汽缸22的活塞杆前端，汽缸孔23连接气源28，汽缸孔24连接收集式给药器，弹簧25置于活塞杆内部，通过连杆26与针尖开合连杆27连接。