[实用新型]一种传递旋转运动的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于传递旋转运动的机械装置。

在现有技术中，用于传递旋转运动的机械装置有多种，如挠性传送带和在减速器中相互啮合的齿轮，或其它作直线或旋转运动所用的传送装置。然而，上述这些传送部件之间的接合部都存在滑动摩擦问题，其滑动摩擦系数越大，在传递运动的过程中所损耗的功率也就越大。要想减小功率的损耗，现有技术中唯一的解决办法是增加接合面的平整度，但即使再平整的接合面，它的摩系数也要大于滚动摩擦系数几十倍，而且加工成本也相对提高；其次，由于上述传动部件间之间的接合部基本上是刚性接触的，所以，在传送动力过程中噪音很大，即使是挠性的传送带在传动过程中也不能减小多少噪音；此外，现有技述的传递旋转运动的装置要想改变其传递方向，如主动轮与从动轮的传动方向相垂直，通常是采用带有斜齿的蜗轮蜗杆式传动机构，而蜗轮蜗杆式传动机构加工精度要求非常高，并且只能根据设计需要单独设计，不能形成具有普遍意义的定型产品。

本实用新型的任务是提供一种能够采用滚动的传动方式来传递旋转运动的传递装置，它能最大限度地减少在传递过程中部件接合部间的摩擦系数，以克服上述的不足之处。

为完成上述任务，本实用新型采用一个配制有外套的转动套，该转动套的侧壁上设置有至少一条用于滚珠在壁体上滚动的螺旋槽，螺旋槽的两个端部分别延伸至转动套两端的端面；和一个设置在上述转动套内的导套，该导套上设置有至少一条近似于S形的且可以接收所述螺旋槽内的滚珠使其沿固定轨迹循环的导向槽；及一个由上述转动套侧壁内的滚珠驱动的其周边的形状与滚珠的运行轨迹相匹配的传动轮。

所述转动套和导套的两端分别设置有使上述滚珠能进入其运动轨迹的引导片。

所述转动套的侧壁向中部平滑地逐渐凹陷，以形成与所述传动轮相匹配的弯曲弧度。

所述滚珠环列螺旋槽和导向槽所形成环路的整个空间内。

由于本实用新型采用可以绕槽循环的滚珠来驱动传动轮转动，使部件间的接合部产生滚动摩擦，所以，它可以大大减少机械损耗，能最大限度地提高机械效率，并且燥音也非常小；同时，它还可以灵活地改变从动部件的转动方向，而不需要再附加任何部件；此外，由于滚动摩擦系数特别小，所以，它输出的转动速度或输出功率非常容易改变，最适合大批量生产的定型产品。

下面结合附图和实旋例对本实用新型作详细说明。

附图1是本实用新型部分剖面结构示意图；

附图2是图1中导套的侧视部分剖面图；

附图3是图1的侧视剖面图。

参见附图，它给出本实用新型一个实施例具体结构。该装置包括一个通常是圆形的转动套1，该转动套的侧壁上设置有螺旋槽11，与螺旋槽11相匹配的一组滚珠12环列其内。所述转动套1的中空部位安装有一个导套2，该导套上设置有至少一条近似于S形的可充许上述滚珠通过的导向槽21。导向槽21和上述螺旋槽11的两端口分别在导套2和转动套1端面部位相接，以形成一个可往复循环的回路。为使滚珠12能在导套2或转动套1的端口部位在推动传动轮3转动时能沿固定轨道移动而不至脱落，所以，在其端口部位安装有一个引导片4，该引导片通常是由沿其端面的弧度相同的弧形板件构成，最好是由从一端开始逐渐变细的弧形板件构成。

从图1中还可以看出，传动轮3的周边设置有与上述滚珠12的大小和运动轨迹相配的多个半弧形凹部31，而转动套1的侧壁向中部平滑地逐渐凹陷，以形成与所述传动轮3相匹配的弯曲弧度，传动轮3放置在其凹陷部位。

所述滚珠12环列螺旋槽11和导向槽21所形成环路的整个空间内，当转动套1受外力转动时，即可带动滚珠12转动，使裸露在转动套1凹陷部位的滚珠12沿曲线转动，从而推动传动轮3转动，形成滚动传动。当推动传动轮1滚珠12完成其推动任务后，沿其端部的轨道且在引导片4的作用下使其进入导套2的导向槽21内，然后再进入上述的螺旋槽11，以形成第二次或周而复始地循环。

转动套1的外部还安装有一个形状与转动套1相近的用以保证滚珠12不至于脱落的外套。