[实用新型]全自动充氮气粉状物料制袋计量充填包装机

说明书

本实用新型涉及一种包装机，尤其是一种全自动充氮气粉状物料制袋计量充填包装机。

目前，粉状物料如奶粉、豆粉等小袋包装大都仍采用人工包装，因此存在计量不够准确、工作效率低等问题。采用机械包装也存在计量精度低，包装速度慢的问题。

本实用新型的目的在于提供一种计量精度高，包装速度快的全自动充氮气粉状物料制袋计量充填包装机。

本实用新型的技术方案：一种全自动充氮气粉状物料制袋计量充填包装机，送料电机23轴上安装有螺杆30，螺杆一端接有竖料管31，竖料管的下端设置于计量料斗1内，搅拌电机24轴上安装有链轮26，由链轮26带动的链轮27安装在空心轴28上，空心轴下端固定有设置于计料斗内的搅拌桨25，计量电机32轴经联轴器33接设置于空心轴内的心轴29，心轴下端固定有设置于计量料斗内的计量螺杆3，计量料斗下方设置有料管2，料管下方设置有导膜管34，料管与导膜管相连通，导膜管的两侧设置有拉膜机构工作头6，导膜管的下方设置有横封机构5，导膜管的上方设置有袋成形机构4，导膜管、横封机构、袋成形机构均固定于机架35上，在机架后侧下部固定安装有供膜机构7，其特征在于：a、计量料斗中的计量螺杆位于计量料斗内部分的螺距是位于料管由部分螺距的1.12-1.32倍，计量螺杆为圆柱形结构；b、拉膜机构的驱动部分具有伺服电机，伺服电机轴上固定安装有主动齿轮，还具有两从动齿轮，其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合，两从动齿轮相互啮合，两个从动齿轮轴分别经两个万向联轴器接拉膜机构的两个拉膜工作头。

本实用新型的优点：1、由计量螺杆位于料斗内部的螺距是位于料管内螺杆螺距的1.14-1.32倍，使物料在进入料管之前予先受到均匀的予压缩，减少了物料比重的变化，同时也有利于螺杆下部的螺旋槽内物料均匀，提高了计量精度；2、拉膜机构的驱动部分采用伺服电机，可使拉膜速度快，定位精度高。

结合附图叙述本实用新型的实施例。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拉膜机构驱动部分的结构示意图；

图3为恒张力机构的结构示意图。

如图1所示，送料电机23轴上安装有螺杆30，螺杆一端接有竖料管31，竖料管的下端设置于计量料斗1内，搅拌电机24轴上安装有链轮26，由链轮26带动的链轮27安装在空心轴28上，空心轴下端固定有设置于计料斗内的搅拌桨25，计量电机32轴经联轴器33接设置于空心轴内的心轴29，心轴下端固定有设置于计量料斗内的计量螺杆3，计量料斗下方设置有料管2，料管下方设置有导膜管34，料管与导膜管相连通，导膜管的两侧设置有拉膜机构工作头6，导膜管的下方设置有横封机构5，导膜管的上方设置有袋成形机构4，导膜管、横封机构、袋成形机构均固定于机架35上，在机架后侧下部固定安装有供膜机构7，计量料斗中的计量螺杆3位于计量料斗内部分的螺距是位于料管部分螺距的1.12-1.32倍。实施时为1.2倍，计量螺杆为圆柱形。其中拉膜机构的驱动部分如图2所示，具有伺服电机8，伺服电机轴上固定安装有主动齿轮9，还具有两个从动齿轮10、11，从动齿轮10与主动齿轮9相啮合，从动齿轮10、11相互啮合，两个从动齿轮轴12、13如图1所示分别经两个万向联轴器14接拉膜机构的两个拉膜工作头。供膜机构7的上方设置有恒张力机构，恒张力机构如图1所示，具有支承板15，如图3所示，支承板上固定安装有轴承16，其内安装有摆动轴17，摆动轴上固定安装有摆动架18，摆动架上安装有导向辊19，摆动轴的一端安装有摆动气缸20，摆动气缸上设置有磁性开关21。如图1所示恒张力机构上方设置有纠偏机构22。

工作时，先将包装安装在供膜机构7上，包装材料经恒张力机构中的导向辊、纠偏机构连接到袋成形机构4及拉膜机构6上。开动送料电机23，向计量料斗1内供料，当料位达到预定高度时，供料机构停止供料，搅拌电机24带动搅拌桨25搅拌。伺服电机8经万向联轴器8带动拉膜机构6工作，使包装膜成为筒形，横封机构5使包装膜的底端封死，此时，物料由料管2进入包装膜内，物料装到预定的容量时，横封机构5将包装膜的顶端封死，完成包装。由于恒张力机构中设置有摆动气缸20，摆动轴17能够带动导向辊19根据需要摆动，从而使拉膜张力大大减小，且张力恒定，减小了伺服电机8的功率，提高了包装袋的长度精度。