[实用新型]一种步进电机驱动信号控制装置

权利要求书

1．一种步进电机驱动信号控制装置，其特征在于：配有计算机接口，由步数控制单元(PC)、方向控制单元(M)、自由控制单元(Re)和电压频率转换单元(VF)和三个切换单元(UA、UB、UC)组成，其中：

所述所述步数控制单元(PC)由第三光电隔离开关(U3)、第九～十电阻(R9～R10)组成，所述第三光电隔离开关(U3)一个输入端经第九电阻(R9)接地，另一输入端与计算机多功能数据采集器第五数字输出通道(D05)连接，输出端一方面至第三切换单元(UC)1脚，另一方面经第十电阻(R10)接地；

所述方向控制单元(M)由第二光电隔离开关(U2)、第五～六电阻(R5～R6)组成，所述第二光电隔离开关(U2)一个输入端经第五电阻(R5)接地，另一输入端与计算机多功能数据采集器第三数字输出通道(D03)连接，输出端一方面至第二切换单元(UB)1脚，另一方面经第六电阻(R6)接地；

所述自由控制单元(Re)由第一光电隔离开关(U1)、第一～二电阻(R1～R2)组成，所述第一光电隔离开关(U1)一个输入端经第一电阻(R1)接地，另一输入端与计算机多功能数据采集器第一数字输出通道(D01)连接，输出端一方面至第一切换单元(UA)1脚，另一方面经第二电阻(R2)接地；

所述电压频率转换单元(VF)与计算机多功能数据采集器数模转换通道(DA)及第七数字输出通道(D07)相连，输出端至第三切换单元(UC)10脚；

所述三个切换单元(UA、UB、UC)中的1脚分别接至第三、二、一光电隔离开关(U1、U2、U3)输入端，4、5脚相连后均与计算机多功能数据采集器第六数字输出通道(D06)，11脚至的步进电机驱动器的同时分别经第四、八、十二电阻(R4、R8、12)至电源，第一、二切换单元(UA、UB)10脚分别接计算机多功能数据采集器第二、四数字输出通道(D02、D04)，同时经第三、七电阻(R3、R7)分别至电源，第三切换单元(UC)10脚至电压频率转换单元(VF)。

2．按照权利要求1所述步进电机驱动信号控制装置，其特征在于：所述切换单元(UA、UB、UC)分别由四个与非门和两个电阻组成，其结构相同，其中第一切换单元(UA)连接关系为：第一与非门(UA1)1脚至第一光电隔离开关(U1)，3脚至第四与非门(UA4)的12脚相连，第二与非门(UA2)的两个输入端4、5脚连接后与第一与非门(UA1)另一个输入端2脚相连，第三与非门(UA3)的一个输入端9脚来自第二与非门(UA2)的输出端6脚，另一个输入端10脚一方面来自计算机多功能数据采集器数字输出通道，另一方面经第三电阻(R3)来自电源，第三与非门(UA3)的输出端8脚至第四与非门(UA4)的另一个输入端13脚，第四与非门(UA4)的输出端11脚至步进电机驱动器，同时经第四电阻(R4)至电源。

3．按照权利要求3所述步进电机驱动信号控制装置，其特征在于：所述电压频率转换单元(VF)由一压控振荡器(U4)、第一～第三电容(C1～C3)、第十三、十四电阻(R13、R14)组成，所述压控振荡器(U4)9脚信号经第十三电阻(R13)和第二电容(C2)接计算机数模转换通道(DA)，且9脚与第十三电阻(R13)节点经第三电容(C3)接地，5脚来自多功能数据采集器第七数字输出通道(D07)，4脚接第三切换单元(UC)10脚，其6、7脚之间跨接第一电容(C1)，11脚经第十四电阻(R14)接地。