[实用新型]六分仪电子测控装置

说明书

本实用新型涉及一种用来完成六分仪天体高度测量的数字转换和当前船位自动计算的装置，具体说是一种六分仪电子测控装置。

目前各型船舶装备的测天导航仪器主要是普通机械式航海六分仪，其天体高度测量数据由仪架分度弧刻度(粗刻度)与游杆鼓形轮刻度(精刻度)的分划值共同表示。缺点是该仪器读数直观性与精度较差，特别是计算定位步骤多、时间长，难以满足实际需求。在实际工作中，这些缺点严重影响航海人员使用六分仪的积极性，一般很少使用该仪器，甚至有的船舶根本不用。因此，一旦应急状态下，真正需要使用该仪器时，这些缺点阻碍其充分发挥作用，导致了舰船整体导航性能下降。

本实用新型目的在于解决上述技术问题，提出一种六分仪电子测控装置，使其能达到读数直观、计算定位自动快速、方便可靠，适合在应急情况下的自主测天定位。

本实用新型目的由以下技术方案实现：该六分仪电子测控装置，包括有箱体、箱盖，在箱体外、箱盖上装有液晶显示器、键盘和电源开关，其特征在于在箱体内装有线路板和电源，由线路板上引出电缆与角度传感器连接。

六分仪电子测控装置的角度传感器与读数鼓轮同轴安装，由固定架通过轴套与动镜手柄固定连接，由连接轴连接锥状齿轮和读数鼓轮，读数鼓轮的边缘是读数游标。角度传感器将机械角度信号转换成电信号，实现角度自动采样，其输出信号SA、SB经反相电路U5接至微处理器U1。

线路板上所装的电路和元器件包括有：程序存储器U3，数据存储器U4，通过外部地址锁存器U2与微处理器U1相连接，晶振电路与微处理器U1的X1、X2端相连接，复位电路经反相电路U5A与微处理器U1的RESET端相连，微处理器U1通过其P1口由单排电阻RP1与开关SW0-SW3组成键盘接口，微处理器U1通过与非电路U5C、数据总线D0-D7与液晶显示器相连接。

六分仪电子测控装置实现了普通六分仪天体高度测量的数字转换和当前船位的自动定位计算。角度传感器实现了普通六分仪天体高度测量的数字转换，采用轴型旋转编码器，将角度传感器与机械测角装置同心安装，可以将机械角度信号转换成电信号。特点是：体积小、重量轻，轴的转动惯量很小，电源电压使用范围宽，采用NON OPEN COLLECTOR输出方式，其输出信号为三相，其中A相与CPU的外部中断0输入口相连接，B相与CPU的P1口相连接，用于判断旋转方向，利用中断功能，实现角度的自动采样。

微处理器采集角度传感器的信号，完成天体高度的数字转换，控制键盘操作和液晶显示，进行当前船位的定位计算，并完成钟差和电气误差的修正。

通过键盘实现人机对话功能，输入初始数据：时间、推算舰位、航向、航速、眼高和星号等信息，还可随时发出控制命令，报告运行状态和运行结果。

液晶显示器可以显示运行的中间结果及状态信息，便于随时观察和监视系统的运行情况，最终计算的定位结果也可以在显示器上分屏显示。

电源向六分仪电子测控装置各部分供电。

本实用新型优点是实现了普通六分仪天体高度测量的数字转换和当前船位的自动定位计算，具有操作简单，使用方便，天体定位计算自动快捷，读数直观，方便可靠，适合在应急情况下的自主测天定位。

结合附图说明一个事实例：

图1是一种六分仪电子测控装置立体图，

图2是去掉上盖后的内部结构图，

图3是角度传感器安装图

图4是电路图，

该六分仪电子测控装置包括有箱体2、箱盖1，在箱体外、箱盖上装有液晶显示器3、键盘4和电源开关5，在箱体内装有线路板7和电源8，由线路板上引出电缆6与角度传感器9连接。六分仪电子测控装置的角度传感器9与读数鼓轮11同轴安装，由固定架10通过轴套13与动镜手柄14固定连接，由连接轴15连接锥状齿轮16和读数鼓轮11，读数鼓轮的边缘是读数游标12。角度传感器将机械角度信号转换成电信号，实现角度自动采样，其输出信号SA、SB经反相电路U5接至微处理器U1。