[实用新型]直流无刷电动机转子位置检测器

权利要求书

1、直流无刷电动机转子位置检测器，包括三个分压滤波器、三个积分器、三个比较器和一个积分叠加器，其特征是，积分叠加器有三个输入端；三个分压滤波器的输入端分别与电动机的3相电枢绕组的u、v、w输入端连接，三个分压滤波器的输出端分别与三个积分器的输入端连接；三个积分器的输出端分别与三个比较器的一个输入端连接，三个比较器的另一个输入端都与积分叠加器的输出端连接；积分叠加器的三个输入端分别与三个分压滤波器的输出端连接，三个比较器的输出端分别作为电动机转子位置信号的输出端。

2、根据权利要求1所述的检测器，其特征是，每一个分压滤波器包括两个电阻和一个电容；两个电阻串联，该串联电路的一端作为输入端与电动机的一相电枢绕组的输入端连接，另一端接地；电容并联在接地的电阻的两端，两个电阻的公共端作为输出端与相应的一个积分器的输入端连接。

3、根据权利要求1或2所述的检测器，其特征是，每一个积分器包括一个电阻和一个电容；电阻的一端作为输入端与相应的一个分压滤波器的输出端连接，电阻的另一端与电容的一端连接，电容的另一端接地；电阻与电容的公共端作为输出端，输出端与相应的一个比较器的一个输入端连接。

4、根据权利要求3所述的检测器，其特征是，积分叠加器包括三个电阻和一个电容；三个电阻的一端作为三个输入端，三个输入端分别与相应的三个分压滤波器的输出端连接，三个电阻的另一端都与电容的一端连接，电容的另一端接地；三个电阻与电容的公共端作为输出端，输出端与三个比较器的另一个输入端连接。

5、根据权利要求4所述的检测器，其特征是，三个比较器由同一块集成电路(IC)组成；集成电路(IC)采用LM339，它的(3)脚与直流电源正极连接，(12)脚接地，(9)脚、(7)脚和(11)脚作为三个比较器的同相输入端分别与三个积分器的输出端连接，(8)脚、(6)脚和(10)脚作为三个比较器的反相输入端都与积分叠加器的输出端连接，(14)脚、(1)脚和(13)脚分别作为三个比较器的输出端。