[实用新型]电子调速齿轮减速单相异步微电机

说明书

本实用新型涉及电动机，尤其涉及电子调速齿轮减速单相异步微电机。

目前市售的单相异步微电机，一般调速的方式是变频，或者把交流电变成直流电进行调速，即使有的加装了齿轮变速装置，结构较大，转速也不够稳定，抗负载能力差，体积和重量大，且效率低，噪声高，生产成本亦较高。

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种机电一体化的电子调速齿轮减速单相异步微电机，把传感器、控制器、电机、阻尼制动机构和减速器进行有机地结合，实现单相电机的恒速和无级调速运转。

本实用新型所述的电子调速齿轮减速单相异步微电机，涉及有磁铁、传感器线圈、传感器、电机、定子、转子、电机端盖、减速器、控制器、速度给定装置、差动放大器、电压控制装置和阻尼制动机构组成，采用机电结合，涉及有电机、传感器、减速器、阻尼制动机构和控制器五大部分组成一个有机的整体。所述的阻尼制动机构涉及有刹车板、刹车片、弹簧组成。所述的电机为E级绝缘、全封闭自冷式结构，电机的输出轴端为齿轮结构和联接齿轮减速机构的减速器，也就是说，电机的输出轴端为齿轮结构，齿轮结构与减速器的输入齿轮相啮合。绕组采用正弦绕组的同心式双层排列，机壳采用铝合金压铸成型，这样，即减轻了电机的重量，又改善了电机的工作性能。所述的传感器，是由用大压力制成的永磁铁氧体Br、Bc和Bb，即磁铁与传感器线圈相配合制成的装置，安装在电机的转子轴上，与配套的控制器联接，作反馈恒速和无级调速使用。所述的减速器，采用齿轮减速结构，其第一级即高速级齿轮采用斜齿结构以降低传动噪声，减速比从1∶2.74到1∶180达21种，另外有减速比为1∶10的CJ-10X型减速器可以串联使用，所以最大减速比可达1∶1800。该减速机的齿轮采用斜齿降低噪音。所述控制器，采用桥式整流电路、差动放大电路、单结晶体管触发电路串联组成控制电路，与电机在电路上构成一体，电压控制装置通过差动放大电路对速度给定装置和传感器的信号比较，把差值放大后调节交流电源加在电机的输入电压，实现电机的无级调速和恒速运转，最终实现负载的无级调速和恒速运行。所述电子调速齿轮减速单相异步微电机的五大部分均可单独使用，即电机与减速器结合为减速电机；电机与减速器、阻尼制动机构结合为减速阻尼电机；电机与控制器、传感器结合为调速电机。

本实用新型所述的电子调速齿轮减速单相异步微电机，把传感器、控制器、电机、阻尼制动机构和减速器五大部分结合起来，实现了单相电机的恒速和无级调速运转，以电子调速和齿轮减速的结构，减轻电机的重量，改变了市售的交流变频或交流变直流的调速方式，实现了交流电机的电子调速。结构简单，成本降低，而且改善了电机的工作性能，提高了定子、转子、机壳的配合精度和形位公差，减小了电动机的运转噪声，提高了电动机转速的稳定性和抗负载能力。

附图1是本实用新型所述电子调速齿轮减速单相异步微电机的结构示意图；附图2是本实用新型所述电子调速齿轮减速单相异步微电机的工作原理图。1-磁铁2-传感器线圈 3-传感器 4-电机 5-定子 6-转子 7-电机端盖 8-减速器9-控制器 10-桥式整流电路 11-差动放大电路 12-单结晶体管触发电路 13-可控硅调速电路 14-速度给定装置 15-负载 16-交流电源 17-电压控制装置 18-弹簧 19-刹车片 20-刹车板

现参照附图1和附图2，结合实施例说明如下：本实用新型所述的电子调速齿轮减速单相异步微电机，涉及有磁铁1、传感器线圈2、传感器3、电机4、定子5、转子6、电机端盖7、减速器8、控制器9、桥式整流电路10、差动放大电路11、单结晶体管触发电路12、可控硅调速电路13、速度给定装置14、负载15、交流电源16、电压控制装置17、弹簧18、刹车片19和刹车板20组成，采用机电结合，把齿轮减速、电子调速、测速反馈结合为一体，可分为电机4、减速器8、传感器3、阻尼制动机构和控制器9五个大部分组成一个有机的整体。所述的电机4为E级绝缘的全封闭自冷式结构，电机4的输出轴端为齿轮结构，与减速器8中的第一级输入齿轮相啮合。所述的阻尼制动机构涉及有刹车板20、刹车片19、弹簧18组成。桥式整流电路10、差动放大电路11、单结晶体管触发电路12、可控硅调速电路13四部分组成控制器9。控制器9与传感器3、电机4在电路上构成一体。电压控制装置17通过差动放大电路11对速度给定装置14和传感器3的信号比较，把差值放大后，调节交流电源16加在电机4的输入电压，实现电机的无级调速和恒速运转，最终实现负载15的无级调速和恒速运行。所述的传感器3是由用大压力制成的永磁铁氧体Br、Bc和Bb即磁铁1与传感器线圈2相配合制成的装置，安装在电机的转子6的轴上，与配套的控制器9相联接，作反馈恒速和无级调速使用。所述的减速器8，采用齿轮减速结构，其第一级即高速级齿轮采用斜齿结构以降低传动噪声。当然这里并不是要作这样的限定，采用直齿结构也是可行的，只是传动噪声会大一些。定子5和电机端盖7采用现有技术，与本实用新型所述的微电机配合安装。阻尼制动机构涉及有弹簧18、刹车片19和刹车板20组成，刹车板20安装在转子6的轴上，与刹车片19滑动摩擦接触，弹簧18给刹车片19和刹车板20一个压紧力，使刹车片19与刹车板20之间产生摩擦力，实现转子的阻尼制动，最终使电机在断电后停止运转。所述电子调速齿轮减速单相异步微电机的五大部分均可单独使用，即电机4与减速器8结合成为减速电机；电机4与减速器8、阻尼制动机构结合成为减速阻尼电机；电机4与控制器9、传感器3结合成为调速电机。