[实用新型]车辆路障装置

说明书

本实用新型涉及到车辆通行IC卡自动化管理控制系统中的执行机构，具体而言是一种车辆路障装置。

交通路口、机关企业大门、停车场进出口等场合，已逐步采用车辆通行IC卡自动化管理控制行统。该系统一般包括三大部分：由读卡器和计算机组成的识别和管理单元，由感应器和控制器组成的控制单元，由电动机、传动变速器和挡杆组成的执行机构。其中的识别和管理单元、控制单元已有多种较成熟的技术方案可供选择，少加改进即可应用。经检索，这方面的专利文献已有数十篇之多，大同小异，各有其优缺点。其中的执行机构都用异步电动机驱动，使挡杆上下摆动，放行或阻挡车辆。由于交流电动机本身正反转换向较困难，所以大都采用曲柄连杆机构作为正反转换向机构。经应用发现，这种曲柄连杆换向机构的主要缺点是每次换向先有一段相反回程，要求挡杆向上摆动时，挡杆总是先下落一段距离再上摆，要求挡杆向下回落时，挡杆总是先上摆一段距离再下落。另一个缺点是需要安装两个互为90°的限位开关。这就使得挡杆的起、终点位置和张角的精确度很难保证。

鉴于已有技术的上述缺点，本实用新型的目的就在于提供一种与众不同的车辆路障装置。该装置作为车辆通行IC卡自动化管理控制系统中的执行机构，首先要解决交流电动机正反转换向问题，然后相应解决换向时出现的反回程问题。

上述目的是由下述技术方案实现的：

该车辆路障装置主要由下机壳、上机壳、电动机、减速器、减速器输出轴、挡杆和线路板组成，其特征是下机壳内部下方安装电动机，上方安装减速器。减速器输出轴从下机壳的上部侧面伸出，并通过轴承和轴承座安装到下机壳上。挡杆通过套筒安装到减速器输出轴的外端部。上机壳安装到下机壳的上顶部。线路板安装在上机壳内部。电动机与减速器之间为一级传动变速，采用皮带轮传动变速方式。减速器的输入端为二级传动变速，采用蜗杆蜗轮传动变速方式，减速器输入轴的外端部安装大皮带轮，轴的内部为蜗杆，与减速器内部的蜗轮相啮合。蜗轮与小齿轮共轴，小齿轮与安装在减速器输出轴上的大齿轮相啮合，形成三级传动变速。上机壳内部的线路板上安装着电动机正反转换向控制电路及其它电器元件。减速器输出轴上安装着双向计数器，代替了正反向限位开关。

上述车辆路障装置中的电动机正反转换向控制电路，包括电容移相电路和电感移相电路。由电容器与控制继电器的两个常开触点串联，构成电容移相电路，能使电动机正转。由电感线圈与控制继电器的两个常开触点串联，构成电感移相电路，能使电动机反转。继电器各触点的吸合与释放受PLC可编程控制器控制。

按照上述技术方案制造安装而成的车辆路障装置，由于采用电容、电感移相电路解决了交流电动机的正反转换向问题，并且采用蜗杆蜗轮传动变速方式代替了曲柄连杆机构，还用双向计数器代替了正反向限位开关，不但整体结构更加简化、紧凑、合理，安装和维修更加方便，而且消除了每次换向时挡杆的相反回程，挡杆的起、终点位置及张角精确度也得到了保证，使得执行机构运行平稳、安全可靠、噪音很小。该装置作为配套部分，可广泛应用于停车场、道路口、桥梁、收费站等场合的车辆通行IC卡自动化管理。

附图1是本装置的整体结构安装示意图。

附图2是本装置中的电动机正反转换向控制电路图。

结合附图对本实用新型的实施例详述如下：

附图1中，1是下机壳，2是上机壳，3是电动机，4是小支带轮，5是传动皮带，6是大皮带轮，7是蜗杆轴，8是减速器，9是减速器输出轴，10是轴承，11是套筒，12是挡杆，13是线路板。    2

附图1是为了表明该装置内部结构及安装位置关系而将下机壳1的门去掉绘制的整体结构示意图。由附图1可见，下机壳1内部下方安装电动机3，上方安装减速器8。减速器输出轴9从下机壳1的上部侧面伸出，并通过轴承10和轴承座安装到下机壳1上。挡杆12通过套筒11安装到减速器输出轴9的外端部。上机壳2安装到下机壳1的上顶部。线路板13安装在上机壳2的内部。电动机3与减速器8之间为一级传动变速，采用皮带轮传动变速方式。减速器8的输入端为二级传动变速，采用蜗杆蜗轮传动变速方式，减速器输入轴的外端部安装大皮带轮6，轴的内部为蜗杆，与减速器8内部的蜗轮相啮合，蜗轮与小齿轮共轴，小齿轮与安装在减速器输出轴9上的大齿轮啮合，形成三级传动变速。

上机壳2内部的线路板13上安装着电动机正反转换向控制电路和其它电器元件，减速器输出轴9上安装着双向计数器，机壳上还安装着读卡器和红绿灯等，图中均未画出。

图1所示为挡杆12处于垂直位置(上摆至终点位置)，此位置许可车辆通过。