[实用新型]一种化纤长丝卷绕控制装置

说明书

一种化纤长丝卷绕控制装置，涉及纺织机械及其控制技术领域。

化纤长丝在纺丝卷绕机上卷绕成形过程中，卷装上的前后丝层不可避免地将重叠在一起，为了避免重叠的发生，目前有多种可供使用的专用控制装置，如复合三角波扰动的非精密卷绕的专用控制装置、逐段精密卷绕的专用控制装置和紧密精密卷绕的专用控制装置等，它们都是用改变往复导丝次数的办法而具有较好的防叠功能，但是又都存在着一定的不足和缺陷，最为突出的问题是忽视了卷装上丝层之间丝圈分布的位置稳定性，而这正是高速下卷绕大容量的卷装和高速下顺利退绕的卷装所不可缺少的一个关键。

本实用新型的目的在于提供一种计算机控制的优选分段精密卷绕专用控制装置，在防止重叠出现的前提下，提高丝层之间丝圈的稳定性，增大卷装的表观密度及其内外层的一致性。

本实用新型由计算控制的主机1、输入输出电路2、键盘和显示器3、往复导丝电机变频器4、往复导丝电机转速传感器5、卷装转速传感器6、接触辊转速传感器7等部件组成，主机1分别与输入输出电路2、键盘和显示器3电气连接，输入输出电路2的输出端与变频器4的输入端电气连接，变频器4的输出端与往复导丝电机8的输入端相连接，控制往复导丝机构9，传感器5、6、7的输出端分别与输入输出电路2的输入端电气连接，在主机1中有一个三通道数字式测速单元电路13，由8254计数/定时器、74LS74D型触发器、多级74LS04反相器等组成，其中每一路测速通道中的74LS74输出端同步控制8254中的两个计数器。

实时控制前，通过键盘和显示器3按照化纤长丝纺丝生产现场键入往复导丝机构9的往复导丝动程、一次往复导丝所需的导丝轴转数、导丝器传动轴到往复导丝电机8之间的传动比、卷装11的空管直径和满筒直径、接触辊12的直径、最小卷绕角、长丝的绕丝间距、卷绕速度等工艺参数和机构结构参数以及闭环实时控制算法的系数等，建立各优选分段精密卷绕比与其对应卷绕直径设定值之间的数据表格以及往复导丝电机的初始转速。实时控制时，传感器5、6、7实时测得转速经输入输出电路2的输入端，滤波整形后输入主机，主机1利用传感器采集的卷装转速和接触辊转速，从已建立的数据表格中求出对应的优化目标值，计算往复导丝电机的转速设定值，接着根据往复导丝电机转速实测值，调用实时控制算法得到控制信号，经输入输出电路2的输出端送到往复导丝电机变频器4调整，实现对往复导丝电机8的闭环在线实时控制，使往复导丝电机转速按优选分段精密卷绕规律的目标函数运行。

本实用新型能够满足在高速情况下卷绕大容量的卷装，卷装的丝层分布位置稳定、密度大而均匀、成形良好；在高速下退绕顺利，不会产生断头和脱圈；可提高化纤设备的机电一体化整体技术水平，优化运行工况，提高产品质量，降低生产成本，带来较好的经济效益。

图1给出的是本实用新型的结构示意图。

图2给出的是本实用新型的数字式测速单元电路图。

附图说明：1．主机，2．输入输出电路，3．键盘和显示器，4．往复导丝电机变频器，5．往复导丝电机转速传感器，6．卷装转速传感器，7．接触辊转速传感器，8．往复导丝电机，9．往复导丝机构，10．化纤长丝，11．卷装，12．接触辊，13．三通道数字式测速单元电路，14．升降箱，15．筒管夹头，16．筒管夹头电机，17．卷绕机机架，18.8254计数/定时器，19.74LS74D型触发器，20．74LS04反相器，21．接触辊转速输入信号，22．卷装转速输入信号23．往复导丝电机转速输入信号，24．计算机发出的启动和停止测速信号，25．计算机发出的复位测速信号，26．测速计时时基高频脉冲信号，27．计算机总线。

结合附图，给出本实用新型的实施例。