[实用新型]轴承式偏心滚压减速器

权利要求书

1、一种轴承式偏心滚压减速器，其特征是由主体零件为：偏心轮(1)、N个滚柱(2)、保持架(3)、外圈(4)等组成，外形都为圆柱体，偏心轮(1)居中，保持架(3)位于外圈(4)内、偏心轮外端，其侧向设置与滚柱数量N对应的导向孔，孔状与滚柱轴向一致，滚柱(2)在孔内可作径向来回移动，外圈(4)内侧制有M个单元内弧曲线，滚柱(2)与偏心轮(1)接合的同时应分别依次与对应的内弧曲线啮合。

2、根据权利要求1所述轴承式偏心滚压减速器，其特征为：其外圈(4)外形是圆柱体，内侧有M个相同的单元内弧，每个单元圆弧同时与N个对应滚柱(3)啮合，内弧曲线的形成是将外圈(4)固定，滚柱(2)在偏心轮转一圈滚压下，在保持架(3)侧孔中径向来回移动一次，滚柱(2)滚动过程中形成的外侧包络线，滚柱滚动经过的圆心轨迹由正弦三角函数给定。

3、根据权利要求1或2所述轴承式偏心滚压减速器，其特征为：外圈(4)的内单元弧的设置数为M，滚柱(2)的设置数为N，M+1=N,M与N的设置由传动比决定，内弧曲线数M少于滚柱设置数N。

4、根据权利要求1所述轴承式偏心滚压减速器，其特征为：外圈(4)固定，偏心轮(1)作为载荷输入端，保持架(3)作为输出传动端。

5、根据权利要求1所述轴承式偏心滚压减速器，其特征为：保持架(3)固定，偏心轮(1)作为载荷输入端，外圈(4)作为输出传动端。

6、根据权利要求1所述轴承式偏心滚压减速器，其特征为：偏心轮(1)固定，保持架(3)作为载荷输入端，外圈(4)作为输出传动端。

7、根据权利要求1所述轴承式偏心滚压减速器，其特征为：偏心轮(1)固定，外圈(4)作为载荷输入端，保持架(3)作为输出传动端。