[实用新型]螺旋减速器

说明书

本实用新型涉及一种减速器。

减速器是一种应用极为广泛的传动装置。现有国内外的减速器种类繁多，但是从传动原理上分，基本为两类：一是啮合传动减速形式，如齿轮减速箱等，二是液压传动减速形式。所述减速器一般结构复杂，体积大，成本高，其传动比、承载能力受到制约。

本实用新型的目的在于：克服现有减速器结构复杂、体积大、成本高，其传动比、承载力受限之不足，提供一种能实现大速比、大承载力、体积小、重量轻、结构紧凑、效率高、成本低的螺旋减速器。

实现上述目的的螺旋减速器，包括丝杠、丝杠螺母、机体等，其特征在于：    

丝杠为两根，一为输入丝杠，另一为输出丝杠，且通过轴承同轴设于机体上；输入、输出丝杠上均设有一条以上螺旋圆弧滚道，且输出螺旋圆弧滚道的导程角大于输入螺旋圆弧滚道的导程角；两同轴丝杠上套设一导向套，导向套的两端设于机体上，导向套上与两丝杠对应处均设有两条以上的轴向槽；丝杠螺母通过轴承套设在导向套上，丝杠螺母内径侧、与导向套的轴向槽对应处的径向上设有形循环球孔道，循环球孔道内设有循环球。

本实用新型以很小的导程角λ为输入件，以很大的导程角Ψ为输出件，所获得减速比ì的表达式为：ì＝tanΨ/tanλ；采用该结构的减速器可获得大减速比。由于采用了回珠技术结构，故可实现连续传动。本实用新型减速器体积小、重量轻，由于传动件只有丝杠、螺母，故结构紧凑、传动噪声低、机械性能稳定，且制造成本低。本实用新型可广泛应用于各类民用机械领域和航空航天等现代军事工业。

图1为本实用新型结构示意图，

图2为丝杠、螺母局部对应放大图，

图3为图1的A--A剖视图，

图4为图1的B-B剖视图，

图5为丝杠、螺母展开图。

下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。

本实用新型的螺旋减速器，包括输入丝杠9、输出丝杠2、丝杠螺母5、机体11、端盖7等。

输入、输出两根丝杠外径相同，且通过轴承10同轴通过两端盖7、3安装于机体11上；输入丝杠9上为一条螺旋圆弧滚道，输出丝杠2上为四条螺旋圆弧滚道，且输出螺旋圆弧滚道的导程角Ψ大于输入螺旋圆弧滚道的导程角λ；两同轴丝杠上套装一导向套12，导向套12的两端通过螺栓固定安装于两端盖7、3上，导向套12上与两丝杠对应处均开有四条轴向槽；丝杠螺母5通过轴承套设在导向套12上，丝杠螺母5内径侧、与导向套12的轴向槽对应处的径向上开有形循环球孔道13，输出端形循环球孔道13内安装有循环球4，输入端形循环球孔道13内安装有循环球6，循环球4、6顶部分别与丝杠螺母5接触，底部分别与输出、输入丝杠上的螺旋圆弧滚道接触。输出丝杠2的输出端上安装着联轴器1；输入丝杠9通过其轴端的键槽与电机连接。

本例为两级螺旋减速器，当电机带动输入丝杠9按顺时针方向回转时，螺旋圆弧滚道使其内的循环球6沿轴线方向向右运动，为避免循环球6沿螺母5上的螺旋槽绕轴线作周向螺旋滚动，导向套12上的轴向槽对循环球6的滚动起到了制约作用，迫使循环球6沿轴线向右运动，从而推动螺母上的螺旋槽使螺母5也按顺时针方向作较低速回转。

当丝杠螺母5顺时针低速回转时，其左侧小导程螺旋圆弧滚道上的循环球4在导向套12的轴向槽约束下，推动输出丝杠2按顺时针方向以更低速度回转。

当左端的循环球4进入输出丝杠2的螺旋圆弧滚道时，其右端的循环球4在同一时刻离开形循环球孔道13而进入输入丝杠螺母5的螺旋圆弧滚道；当左端的循环球6进入输入丝杠9的螺旋圆弧滚道时，其右端的循环球6在同一时刻离开形循环球孔道13而进入丝杠螺母5的螺旋导槽；如此周而复始地循环，达到连续运转之目的。经过两级减速后的运动和动力由联轴器1传递给工作机。