[实用新型]无人驾驶车执行装置

权利要求书

1、无人驾驶车执行装置，包括转向机构、排档机构、离合器机构、制动机构和油门机构，其特征是：

a、由转向电机(1)和皮带传动构成转向执行机构，其皮带传动的从动轮(2)固定设置在方向盘轴(3)上；

b、排档执行机构包括在排档摇臂(4)上沿排档摇臂(4)推进方向设置的档位选择杆(5)、沿排档摇臂(4)摆动方向设置的进退档杆(6)，所述档位选择杆(5)和进退档杆(6)均为活塞杆；

c、由牵拉钢丝(7)和活塞式牵拉杆(8)构成离合器、制动执行机构，所述牵拉钢丝(7)与踏杆(9)共同连接在离合器摇臂、或制动摇臂(10)的外端；

d、由油门钢丝(11)和活塞式或螺杆式油门杆(12)构成油门执行机构，所述油门钢丝(11)与车油门拉线(13)共同连接在油门摇臂(14)外端。

2、根据权利要求1所述的无人驾驶车执行装置，其特征是在所述转向执行机构的传动皮带(15)上设置张弛轮(16)，张弛轮(16)轮轴上连接有摇臂(17)，摇臂(17)外端与活塞杆(18)连接。

3、根据权利要求1所述的无人驾驶车执行装置，其特征是所述档位选择杆(5)和进退档杆(6)为插入式固定在排档摇臂(4)上，设置脱离机构，该脱离机构为沿其各自插入方向设置的活塞式脱离杆(19、20)。