[实用新型]一种升降输送机

说明书

本实用新型属于自动化物流线中的输送设备，特别是可在额定高度内衔接互相垂直的水平线的输送机。

现有的输送设备种类很多，根据用途及场合不同，大体可分为：直线输送机、沿一定倾斜角度直线输送机和垂直方向输送机。在实际的生产过程中，经常都需要将物品升降一个不太大的距离，再与原方向垂直输送出去。现有设备是不能满足要求的，需要人工辅助，工人的劳动很繁重。

本实用新型的目的是提供一种升降输送机，它承载能力大，运动平稳可靠，便于操作、调试及维修，可在额定高度内将互相垂直的水平输送线衔接起来，减轻劳动强度。

本实用新型是这样实现的：

装有滚筒的上框架、拐臂和下框架组成四联杆机构，即上框架铰连接于拐臂，各拐臂又通过转轴装在下框架上，下框架安装升降减速机，升降减速机与驱动凸轮传动连接，上框架触压在驱动凸轮上，以上的组合方式可完成物品在本输送机的升降运动；输送减速机刚性连接在上框架之下，与上框架上的滚筒传动连接，当完成将送入本输送机的物品升降一定高度后，再将其输送到另一相垂直的输送线上；拐臂的转动高位和低位处装有接近开关，首级辊筒和末级辊筒处分别装有光电开关，接近开关和光电开关与电控柜联接，根据各开关传来的电信号，控制各减速机适时动作。

下面，根据说明书附图提供的本实用新型的一个具体实施例，对其结构作进一步描述。

图1为本实用新型横向视图；

图2为本实用新型纵向视图。

图中各标号依次表示：上框架1、滚筒2、关节轴承3、拉杆4、链条5、链轮6、下框架7、随动轮8、驱动凸轮9、链轮10、链条11、链轮12、升降减速机13、拐臂14、接近开关15、光电开关16、链条17、输送减速机18、转轴19。

参见图1，输送物品的滚筒2组装在上框架1上，上框架1、拐臂14和下框架7组成四联杆机构，本机的前后各装一套该四联杆机构，因此构成了受力平衡的框架结构。上框架1铰连接于“L”拐臂14的下位端，拐臂转轴19设置在其转拐处与下框架7连接，上位端通过关节轴承3和一带相反连接螺纹的拉杆4接于配对的另一拐臂14上，安装时将拉杆4旋紧，就可很方便地将两个拐臂14连成一体，形成刚性较好的框架体，提高承载能力，并使上框架1容易调整在水平面上。下框架7安装升降减速机13，升降减速机13采用链传动，即带动链轮12、链条11和链轮10转动，驱动凸轮9与链轮10装于同轴，与上框架1固定的随动轮8触压在驱动凸轮9上，由驱动凸轮9来使上框架1升降。参见图2，输送减速机18也采用链传动，它刚性连接在上框架1之下，通过链轮6、链条5与滚筒2传动连接，每个滚筒2间又通过链条17连接在一起，当完成将送入物品升降一定高度后，可正、反向转动，将其输送到另一输送线上。在拐臂14的转动高位和低位的位置装有接近开关15，首级辊筒2和末级辊筒2处分别装有光电开关16，接近开关15和光电开关16都与电控柜(常规部件，未绘)联接，根据各开关15、16传来的电信号，控制各减速机13、18适时动作。

工作时，物品被输入本机，前、后两光电开关16检测定位，使物品正好停在滚筒2组中部，并向电控柜发出信号，使升降减速机13转动，通过链轮12、链条11和链轮10，使驱动凸轮9转动，将上框架1顶起。上框架1带动拐臂14，拐臂14间又通过拉杆4连接，最终保证物品水平托起。当上升到高位时，接近开关15动作，向电控柜发出信号，停止升降减速机13转动，输送减速机18动作，带动链轮6、链条5、17和滚筒2，将物品按预定方向输送出去，同时前、后两光电开关检测输送情况，向电控柜发出信号，停止输送减速机18，同时控制升降减速机13反转，上框架1下降。到低位时，接近开关15使升降减速机13停转，等待下次信号。

从本实用新型的上述技术方案看，本输送机结构简化，承载能力大，运动平稳可靠，便于操作、调试及维修，可在额定高度内将互相垂直的水平输送线衔接起来，减轻劳动强度。