[实用新型]会弹琴的机器人

权利要求书

1、一种会弹琴的机器人，包括底座、头部、上身、下肢、电路控制板，其特征在于电路控制板设在底座内，包括中央处理器、分别与中央处理器连接的控制手臂、头部和眼睛移动的电机驱动回路、定位检测回路、位置检测回路、控制手指运动的电磁阀驱动回路；上身骨架包括胸部骨架和腰部骨架，在胸部骨架上设有控制手臂左右移动的电机，通过齿轮传动机构与转轴连接，手臂由连杆组合而成，并通过固定在转轴上的轴承和轴销与转轴连接，在胸部骨架上还设有控制手臂上下移动的电机，通过曲柄连杆机构与手臂连杆连接；手掌包括手掌骨架、固定在手掌骨架上的手指转轴、拉簧及手指，手掌固定在手臂连杆上，并通过牵引绳与手臂平行连杆连接；在头部骨架上设有电机及与该电机和头部骨架连接的控制头部左右转动的连杆机构，还设有控制眼睛伸缩的电机，及分别与该电机和眼睛骨架连接的连杆机构；下肢由与底座固定连接的骨架构成，在该骨架上部设有托板，托板上设有电磁阀，该电磁阀与手指之间通过牵引绳连接。

2、根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述的上身腰部骨架上设有滑轨，所述的手臂连杆上设有滑轮，滑轮设置在滑轨中，以保证手臂及手指左右移动时相对于琴键的高度不变。

3、根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述的头部骨架上设有螺旋形滑槽，所述的眼睛上固定有导向块，该导向块设置在所述滑槽中，以使眼睛在伸缩的同时转动。

4、根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述的电机驱动回路包括整流电路、滤波电路、倍压电路、前置激励、调速激励、场效应管驱动、继电器。

5、根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述的电磁阀驱动回路包括前置激励、调速激励、场效应管驱动、电磁阀。

6、根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述的位置检测回路包括光电耦合电路、整流电路、滤波电路、复合管激励、场效应管驱动、继电器。

7、根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述的中央处理器还连接有由选择按钮、限流电阻和稳压管组成的选曲信号回路，以使人们根据喜好对曲目进行选择。

8、根据权利要求1所述的机器人，其特征在于所述的中央处理器还连接有红外信号启动回路，以便有人走动时自动开始弹奏。