[实用新型]滚动减速器

权利要求书

1、一种滚动减速器，其特征是包括有一输入轴或输入齿轮轴，一套环或内齿圈，三个或三个以上大小相同的小滚轮或小齿轮，以及一输出体，输入轴或输入齿轮轴设于套环或内齿圈的中心，均布于输入轴或输入齿轮轴周围的各个小滚轮或小齿轮分别与套环的内壁相接触或与内齿圈的齿相啮合，输出体套在输入轴或输入齿轮轴上能绕其自由转动，输出体上紧固有多个与小滚轮或小齿轮的数量和位置一一对应的、分别插入小滚轮或小齿轮的中孔内能让后者围绕其转动的芯轴。

2、如权利要求1所说的滚动减速器，其特征是由输入轴，套环，三个或四个大小相同的小滚轮，以及输出体组成。

3、如权利要求2所说的滚动减速器，其特征是输出体(4)的另一端设有齿轮部(6)。