[实用新型]一种车轮式搬运器

权利要求书

1、一种车轮式搬运器有一个底盘(1)，其特征是底盘(1)的前后分别固定有前导轨支架(20)和后导轨支架(17)，且前导轨支架(20)的长度小于后导轨支架(17)，两根导轨支架(17、20)之间装有两块相互独立的并可在导轨支架(17、20)上滑动的中滑动板(5)，在后导轨支架(17)的两端还分别设有一块可在导轨支架(17)上滑动的端滑动板(3)，前、后导轨支架(20、17)上均固定有导轨(18)，中滑动板(5)和端滑动板(3)上均有滑动部件(19)与导轨支架(17、20)上的轨道(18)相配合，每两个中滑动板(5)和端滑动板(3)之间通过滑动板夹持调节装置(4)连接，定位装置(14)装在其中一块中滑动板(5)上，定位装置(14)上的定位部件(21)固定在导轨支架(17)上，每个中滑动板(5)上位于前导轨支架(20)的一端铰接有伸缩夹持装置，该装置有伸缩臂(9)，伸缩臂(9)与伸缩油缸(11)连接装在转动臂(10)内，转动臂(10)与中滑动板(5)通过铰支点(12)连接，铰接在中滑动板(5)上的回转装置(13)与伸缩夹持装置中转动臂(10)的一侧铰接，端滑动板(3)、中滑动板(5)和伸缩臂(9)上分别装有夹持辊(2)，滚轮(8、16)装在底盘(1)的底部，行走动力装置(6)固定在后导轨支架(17)的中部，行走传动装置(15)连接行走动力装置(6)和装有滚轮(8)的驱动轴(7)。

2、根据权利要求1所述的车轮式搬运器，其特征是滑动板夹持调节装置(4)为夹持油缸，回转装置(13)为回转油缸，行走动力装置(6)为刹车电机减速器，行走传动装置(15)是链轮装置，定位装置(14)采用定位油缸，中滑动板(5)和端滑动板(3)上的滑动部件(19)为滚轮。