[实用新型]一种农机自走底盘

权利要求书

1．一种农机自走度盘，它由动力(1)、行走作业轮(2)、换向减速器(3)、离合器(4)、操作部件(5)等组成。其特征是所述的换向减速器(3)箱体内装有两个滑移齿轮(Z₁、Z₁’)和与其分别啮合的两个双联变向齿轮(Z₂、Z₂’)，两个滑移齿轮(Z₁、Z₁’)装在同一根轴上，构成具有两个滑移齿轮变向机构的换向减速器。

2．根据权利要求1所述的换向减速器(3)其特征是箱体内装有两个三星齿轮变向部件(Z₃、Z₃’)并装在同一根轴上，构成具有两个三星齿轮变向机构的换向减速器。

3．根据权利要求1所述的换向减速器(3)其特征是箱体内装有圆锥滑移齿轮(Z₄)、差速器外圆锥齿轮(Z₅)；并圆锥滑移齿轮(Z₄)装在差速器外壳上，差速器外圆锥齿轮(Z₅)与差速器内圆锥行星齿轮为固定连接，构成具有圆锥齿轮变向机构的换向减速器。

4．根据权利要求1所述的农机自走底盘，其特征是半轴上安装有行走作业轮(2)。

5．根据权利要求1所述的农机自走底盘，其特征是半轴上安装有履带(6)。

6．根据权利要求5所述的履带(6)，其特征是：

a．由带圈(7)、内啮合齿(8)、外接地齿(9)、钢丝(10)、紧固件(11)连接成整体，构成轮孔式组合履带。

b．由带圈(7)、外接地齿(9)、钢丝(10)、紧固件(11)连接成整体，构成轮齿式组合履带。