[实用新型]程序液压控制装置

说明书

本实用新型涉及一种液压控制装置，特别是用于控制两个有关联动作的工作装置的液压控制装置。

现有的一般液压工程机械均包含有多个工作装置，而每个工作装置均分别由各自的操作手柄或开关来控制，这就带来一个问题，对于工作时有关联动作会相互影响的两个工作装置，由于各自分别操纵，可能产生操纵失误而引起工作装置损坏。例如在挖掘机长臂头部安装夯实装置，用以夯实土基，在挖掘机长臂下降，夯实装置接地后，如不及时停止长臂下降动作，则夯压装置将受到长臂下压的过大压力，而导致损坏；另一方面，如果夯实装置在未着地前，于长臂下降的过程中就起振，则这种“空振”也将导致夯实装置损坏。因此对于两个关联动作有相互影响的工作装置，各自分别操纵控制必然产生无法克服的弊病。

本实用新型的目的在于设计一种液压控制装置，可利用其中一个工作装置载荷情况带来的液压变化，藉助液压控制阀控制另一个工作装置。实现按工作程序控制两个有关联动作会相互影响的工作装置，克服上述现有技术的弊病。

本实用新型的技术解决方案是一种程序液压控制装置，其所含各液压无件间藉助液压联接构成，分别联接两个工作装置，它是由手动控制阀分别藉液压联接换向阀和液压控制阀，换向阀液压输出分别接至工作装置Ⅰ和液压控制阀，液压控制阀液压输出接至工作装置Ⅱ；工作装置Ⅰ回程接至液压控制阀，液压控制阀回程分别接至手动控制阀和油箱，工作装置Ⅱ回程接油箱，手动控制阀回程接油箱；手动控制进油口接油泵。

附图说明如下：

图1是程序液压控制装置结构回路联接图。

图2是采用电液控制阀的程序液压控制装置结构回路联接图。

图3是本实用新型制成专用液压控制集成块结构回路示意图。

本实用新型结合具体实例参见附图进一步说明如下：

实施例1，一种程序液压控制装置，其所含各液压元件之间藉助液压联接构成，它分别联接控制两个工作装置。参见附图1，它是由手动控制阀[5]藉液压联接分别联接换向阀[4]和液压控制阀[3]，换向阀[4]液压输出分别接至工作装置Ⅰ[1]和液压控制阀[3]，液压控制阀[3]液压输出接至工作装置Ⅱ[2]；工作装置Ⅰ[1]回程接至液压控制阀[3]，液压控制阀[3]回程分别接至手动控制阀[5]和油箱b，工作装置Ⅱ[2]回程接油箱b，手动控制阀[5]回程接油箱b；手动控制阀[5]进油接油泵a。

其工作原理如下，工作装置Ⅰ[1]为挖掘机大臂的伸臂油缸，工作装置Ⅱ[2]为大臂头部安装的夯实装置。当手动换向阀[5]工作于右位时，油泵a的来油进入油缸[1]无杆腔，油缸[1]伸出，大臂举升，此时，油缸[1]无杆腔的压力油使液压控制阀[3]工作于左位，油缸[1]有杆腔的油经液压控制阀[3]流回油箱b，液压控制阀[3]无液压输出，夯实装置[2]不工作；如果手动控制阀[5]工作于左位，则有两种情况：一种情况是大臂头部未着地前，油缸[1]仍工作，大臂继续下降，而油缸[1]无杆腔的压力油同样进入液压阀[3]使之工作于左位，则振动夯实装置[2]仍不工作；另一情况是，一旦大臂头部着地，则油缸[1]无杆腔压力油失压，此时液压控制阀[3]自动切换至右位，则油缸[1]处于浮动状态不工作，而振动夯实装置[2]从液压控制阀[3]获得油压而开始工作。

实施例2，一种程序液压控制装置，其基本结构与实例例1相同，不同的只是其中的液压控制阀[3]是一个电液控制阀，亦称电磁阀，参见附图2，相应地换向阀[4]液压控制阀[3]之间的联接为：由换向阀[4]与压力开关[6]液压联接，压力开关与电液控制阀[3]电联接，电液控制阀[3]另与电源联接供电，本实施例结构所含的其他液压元件及其联接关系均与实施例1相同，其工作原理亦与实施例1相同，只是换向阀[4]与电液控制阀[3]之间是通过压力开关[6]将液压信号转换成电信号来控制电液控制阀[3]使之动作。

实施例3，一种程序液压控制装置，其构成所含液压元件及其联接关系完全与实例例1相同，但将它制成为一个整体的专用液压集成块。其液压集成块所含液压元件及其联接关系参见附图3中虚线框所示部分。

实施例4，一种程序液压控制装置，其构成所含液压元件及其联接关系安全与实施例2相同，但将它制成一个专用液压集成块。它包含相应的手动控制阀、换向阀、液压控制阀、压力开关、电液控制阀及其液压联接。

本实用新型的优点在于藉助负荷状态不同时液压的变化，设置液压控制阀实现程序控制从而使得被控制的两个动作相关联且有相互影响的工作部件之间能协调动作，运行不悖，从而保证安全运行、避免因误操作而造成液压设备损坏。