[实用新型]多用制榫机

说明书

本实用新型涉及一种木工用制榫机，特别是指一种数控制榫机。

目前市售的制榫机种类少，结构相似，功能单一，一般只能加工一种榫头，如单一加工符合宽度要求的方榫头、直板拼接用梳形榫头，且为手动操作。中国专利ZL97240727给示了《多功能木工切榫装置》，该机虽有多项改进，但仍以圆锯出榫，极大地限制了加工精度和各种榫形的加工能力。另多见中国专利ZL92111464《综合木工机床》类的组合加工木工机床，看似一机多能，但由于过于复杂、庞大，造成控制和使用不便，维护难度大，适用性差，而且其也以圆锯制榫。目前的木工铣床，虽种类繁多，如中国专利ZL96217757《木工多用铣床》和ZL95227412《移动台式双头木工铣床》，但均是人工控制，已难以满足日益增长的对加工自动化的要求。

本实用新型的目的是提供一种可弥补上述不足的，用电脑数控器来控制刀具在规定的平面内作无规则运动及自动控制气动锁紧系统，可一次性加工出各种形状、大小不同榫头的数控木工机床。

按上述目的设计的一种多用制榫机，包括机床的机身机座，机身机座上有工作台，工作台上有起锁紧作用的气动气缸，主轴铣刀安装在工作台上方的机头上，在机头或机身中还安装有或独立设置有控制铣刀动作和使锁紧被加工件的气动气缸同步动作的电脑数控器，其中驱动主轴铣刀的铣刀轴及其主轴电机位于受电脑数控器控制、可做同步运动的纵向丝杆和垂直丝杆上。所述的纵向丝杆是纵向滚珠丝杆，所述的垂直丝杆是垂直滚珠丝杆，所述的主轴铣刀和主轴电机固定在小铁箱上，与工作台台面垂直的垂直滚珠丝杆的一端穿过在小铁箱内的小滚珠旋转座中，另一端与受电脑数控器控制的垂直升降步进电机连接。小滚珠旋转座固定在小铁箱的底部，小铁箱的下方有连接器与垂直升降步进电机连接，小铁箱的两侧固定有小滚珠滑座。而小铁箱位于大铁箱之内，连接器固定在大铁箱底部，大铁箱内部两侧有两根与小铁箱滚珠滑座配合的、供小铁箱滑动的圆柱导轨。在大铁箱顶部两侧固定有大滚珠滑座，该滚珠滑座与机座上部的、与工作台面平行的、供大铁箱滑动的两根纵向圆柱导轨配合。在大铁箱内的上部两侧还各固定有大滚珠旋转座，与工作台面平行的、控制大铁箱纵向运动的纵向滚珠丝杆贯穿其中，纵向滚珠丝杆的一端是纵向步进电机。在大铁箱的滚珠滑座旁设有电磁阀，电磁阀与机座上的定位装置配合控制气动电源开关的动作，气动电源开关控制气动气缸的锁紧放松动作。

另外，位于主轴铣刀和气动气缸下方有两个独立的工作台，工作台固定在连接座上，连接座紧固在垂直升降拖板上，垂直升降拖板固定在十字拖板上，十字拖板上有垂直升降丝杆及其手轮，十字拖板与固定于机座上的纵向滑座匹配，受纵向传动丝杆手柄的控制在纵向滑座上滑动。在连接座两侧还有可使工作台左右倾斜的角度调节腰圆孔，连接座前装有可使工作台前后俯仰的转动丝杆及其手轮。

本实用新型将制榫机与木工铣床的主要功能同时兼顾，只要对气动气缸位置及工作台稍作调整并更换部分部件，就可作为普通木工铣床使用。刀具的刀具的进给和运动速度及气动锁定由数控系统统一控制，自动完成整个加工程序，并可自动循环加工。且两个独立工作台能同时工作，分别加工。加工的榫头表面光滑、精度高，适合大批量、多种类多形状榫头的加工。

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型整体外观结构示意图；图2为机械结构及气动元件装配示意图；图3为一工作台装配结构示意图。

参照图1和图2。主轴铣刀9由装在电机座26上的主轴电机25驱动，并一同固定在密封的小铁箱17上。小铁箱的底部固定有小滚珠旋转座21，控制小铁箱垂直升降的垂直滚珠丝杆16穿过小滚珠旋转座，小铁箱下端用连接器22与驱动垂直升降丝杆的垂直步进电机31连接。连接器固定在大铁箱19的底部，大铁箱内设有两根供小铁箱垂直升降用的圆柱导轨18，圆柱导轨与小铁箱两侧的小滚珠滑座20相配合。在机座1前后设有两根与大铁箱两侧的滚珠滑座28配合的圆柱导轨7，机座内装有纵向滚珠丝杆6，纵向滚珠丝杆穿过固定在大铁箱内的滚珠放置座27，纵向滚珠丝杆的一端是纵向步进电机14，使主轴铣刀和大铁箱一起能左右运动。工作时，在电脑数控器11的控制下，通过纵向、垂直步进电机的作用，使纵向、垂直滚珠丝杆同步转动，则主轴铣刀在给定的平面上可根据电脑的设定做曲线运动。采用滚珠丝杆及滚珠旋转座的目的是提高主轴铣刀的加工精度，而圆柱导轨和滚珠滑座则主轴铣刀工作时更平稳。在机座面装有两根定位装置30，在纵向滚珠滑座旁设有两个电磁阀29。