[实用新型]多功能调节平台

说明书

本实用新型涉及一种精密机械中X、Y、方向动作的调节平台，尤指在X、Y两个互相垂直方向及旋转方向实现三自由度运动的调节平台。

目前，现有的X、Y、方向运动的调节平台主要采用以下方法：1.一层平面上只能作X或Y方向的运动；2.在此层平面上再建造一层平台只能作Y或X方向运动；3.再在前两层平台之上设置旋转装置实现回转运动。上述的装置需要三层平面实现三个自由度的运动，结构复杂，笨重、重心高、成本高。

本实用新型的目的在于提供一种X、Y、方向的调节平台装置，即在一个平面内同时实现三个自由度运动的调节平台装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：工作平台置放在支撑平台上，工作平台的一侧固装有一直线导轨，导轨内的滑块通过铰链与顶杆相连，顶杆固装在螺母上，螺母与安装在支撑平台上的螺杆啮合，螺母与两边起导向作用的直线导轨中的滑块连接；在工作平台的另一侧固装有两个直线导轨及相同结构。

本实用新型能在一个平面内同时实现三个自由度的运动，在单顶杆方向使顶杆伸长或缩短即可实现X方向运动，在双顶杆方向使两根顶杆伸长缩短相同距离即可实现Y方向运动，在双顶杆方向任意使一根顶杆伸长缩短即可实现方向旋转运动，在数控系统中，通过软件控制三根顶杆配合动作，可实现旋转中心不变。且不会互相干涉，结构简单，成本低，运作平稳，可广泛应用于加工机械的工作平台，如印刷机械的模板与工件的对准调节，机器视觉装置的偏差调节，多轴数控机床，机器人工作平台等。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

附图1为本实用新型动作原理图

附图2为本实用新型实施例主视图

附图3为本实用新型实施例俯视图

见附图1，当X方向的单顶杆8伸长或缩短时，通过铰链9与固装在工作平台2上的直线导轨10推动工作平台2在支撑平台上沿X方向移动，工作平台2亦在Y方向的直线导轨10中移动；当Y方向的双顶杆8伸长或缩短时，同理可使将工作平台2沿Y方向移动；若Y方向的双顶杆8任意使一根顶杆8伸长或缩短。此时，铰链9发生摆动，直线导轨10与工作平台2偏转，即可实现方向的旋转动作。在数控系统中，通过软件控制三根顶杆8配合动作，可实现旋转中心不变。

见附图2、3，本实用新型包括支撑平台1、工作平台2、调节机构3、12、13，调节机构3包括螺杆4，螺母5，直线导轨6、10、滑块7、11，顶杆8、铰链9。工作平台2置放在支撑平台1上，彼此之间可以在水平面相对滑动，一直线导轨10固装在工作平台2的一侧，直线导轨10内的滑块11通过铰链9与顶杆8相连，顶杆8固装在螺母5上，螺母5与安装在支撑平台1上的螺杆4啮合，螺母5与两边起导向作用的直线导轨6中的滑块7连接，直线导轨6固装在支撑平台1上，在与直线导轨10相垂直的工作平台2的另一侧，安装有与调节机构3相同结构的调节机构12、13。

当使用本实用新型时，螺杆4转动，与螺杆4相啮合的螺母5因与两边起导向作用的直线导轨6中的滑块7连接，故螺母5只能在螺杆5上前进或后退，带动滑块7在直线导轨6中滑动，且由于顶杆8固装在螺母5上，顶杆8又通过铰链9与直线导轨10内的滑块11相连，而直线导轨10又安装在工作平台2上，从而可实现工作平台2在X方向的运动；同理，当调节机构12、13动作时，可实现工作平台2在Y方向的运动，在Y方向的运动过程中，滑块11在直线导轨10中滑动；若任意调节调节机构12或13单独运动时，即可实现工作平台2在方向的旋转运动，在方向的旋转过程中，铰链9发生摆动，滑块11亦在直线导轨10中滑动；若调节机构3、12、13配合动作，即可实现工作平台2的旋转中心不变，以固定点为圆心旋转。